投影设备校正方法、装置、存储介质以及投影设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114125411A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111452815.X(22)申请日2021.12.01(71)申请人深圳市火乐科技发展有限公司地址518000广东省深圳市南山区科技园中区科苑路15号科兴科学园B栋4单元10层01号(72)发明人郑炯彬张聪胡震宇(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人张桂杰(51)Int.Cl.H04N9/31(2006.01)权利要求书2页说明书17页附图10页(54)发明名称投影设备校正方法、装置、存储介质以及投影设备(57)摘要本公开涉及一种投影设备校正方法、装置、存储介质以及投影设备，涉及投影技术领域，该方法包括：向投影区域投影特征图像，并获取投影区域的第一拍摄图像；基于第一拍摄图像，确定投影区域各个角点映射在投影设备的显示平面上的第一位置信息；基于第一位置信息构建目标图像；调整目标图像各个顶点，以使显示在投影区域上的目标图像各个顶点与投影区域对应的角点之间的距离小于等于预设距离阈值；根据调整后的目标图像对待投影图像进行校正。由此，能够使得校正后的待投影图像能够贴合投影区域显示，且方法能够提高投影设备的校正速度。CN114125411ACN114125411A权利要求书1/2页1.一种投影设备校正方法，其特征在于，包括：向投影区域投影特征图像，并获取所述投影区域的第一拍摄图像；基于所述第一拍摄图像，确定所述投影区域各个角点映射在所述投影设备的显示平面上的第一位置信息；基于所述第一位置信息构建目标图像；调整所述目标图像各个顶点，以使显示在所述投影区域上的所述目标图像各个顶点与所述投影区域对应的角点之间的距离小于等于预设距离阈值；根据调整后的目标图像对待投影图像进行校正。2.根据权利要求1所述的投影设备校正方法，其特征在于，所述调整所述目标图像各个顶点，以使显示在所述投影区域上的所述目标图像各个顶点与所述投影区域对应的角点之间的距离小于等于预设距离阈值，包括：向所述投影区域投影所述目标图像，并获取所述投影区域的第二拍摄图像；在所述第二拍摄图像中确定所述目标图像各个顶点的第二位置信息；根据所述目标图像各个顶点的第二位置信息以及确定到的所述投影区域对应的角点的第三位置信息，确定所述目标图像各个顶点的目标调整方向以及目标调整步长；根据所述目标调整方向以及所述目标调整步长，对所述目标图像各个顶点进行调整，获得新的目标图像；基于所述新的目标图像返回执行向所述投影区域投影所述目标图像，并获取所述投影区域的第二拍摄图像的步骤，直至显示在所述投影区域上的所述目标图像各个顶点与所述投影区域对应的角点之间的距离小于等于预设距离阈值。3.根据权利要求2所述的投影设备校正方法，其特征在于，所述根据所述目标图像各个顶点的第二位置信息以及确定到的所述投影区域对应的角点的第三位置信息，确定所述目标图像各个顶点的目标调整步长，包括：在所述目标图像各个顶点的第二位置信息以及确定到的所述投影区域对应的角点的第三位置信息之间的差值小于等于初始调整步长的情况下，减小所述初始调整步长，并将减小后的初始调整步长作为所述目标调整步长；在所述差值大于所述初始调整步长的情况下，增大所述初始调整步长，并将增大后的初始调整步长作为所述目标调整步长。4.根据权利要求1所述的投影设备校正方法，其特征在于，所述基于所述第一拍摄图像，确定所述投影区域各个角点映射在所述投影设备的显示平面上的第一位置信息，包括：基于所述第一拍摄图像，确定所述特征图像各个顶点在所述第一拍摄图像中的第四位置信息；基于所述特征图像各个顶点在所述第一拍摄图像中的第四位置信息以及所述特征图像各个顶点在所述显示平面上的第五位置信息，确定所述投影区域各个角点映射在所述显示平面上的第一位置信息。5.根据权利要求2所述的投影设备校正方法，其特征在于，在用于获取所述投影区域的拍摄图像的设备为固定式拍摄装置的情况下，所述投影区域对应的角点的第三位置信息通过以下步骤获得：根据所述第一拍摄图像或所述第二拍摄图像，确定所述投影区域各个角点的第三位置2CN114125411A权利要求书2/2页信息；或在用于获取所述投影区域的拍摄图像的设备为移动式拍摄装置的情况下，所述投影区域对应的角点的第三位置信息通过以下步骤获得：根据所述第二拍摄图像，确定所述投影区域各个角点的第三位置信息。6.根据权利要求2所述的投影设备校正方法，其特征在于，所述投影区域对应的角点的第三位置信息通过以下步骤获得：在所述第一拍摄图像或所述第二拍摄图像中确定位于所述投影区域的区域内的所有像素点，获得目标像素点集合；基于所述目标像素点集合，确定所述投影区域的各个角点的第三位置信息。7.根据权