投影校正方法、装置、存储介质以及投影设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114286066A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111593336.X(22)申请日2021.12.23(71)申请人深圳市火乐科技发展有限公司地址518000广东省深圳市南山区科技园中区科苑路15号科兴科学园B栋4单元10层01号(72)发明人谈润杰孙世攀张聪胡震宇(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人张桂杰(51)Int.Cl.H04N9/31(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图12页(54)发明名称投影校正方法、装置、存储介质以及投影设备(57)摘要本公开涉及一种投影校正方法、装置、存储介质以及投影设备，涉及投影技术领域，该方法包括：确定目标对象的当前视线角度；根据投影设备投射在目标投影区域上的投影画面的第一位置信息以及当前视线角度，确定显示区域，其中，显示区域是投影画面在与视线垂直的虚拟视角平面上的正投影所在的区域；在显示区域中确定目标画面区域；基于显示区域的第二位置信息以及目标画面区域的第三位置信息，对原始图像进行校正，获得校正后的原始图像。由此，无论用户的观看角度如何变化，始终能够获得最佳的画面观看体验，而且既适用于单一平面的投影校正，也适用于复杂多平面的投影校正。CN114286066ACN114286066A权利要求书1/2页1.一种投影校正方法，其特征在于，包括：确定目标对象的当前视线角度；根据投影设备投射在目标投影区域上的投影画面的第一位置信息以及所述当前视线角度，确定显示区域，其中，所述显示区域是所述投影画面在与所述当前视线角度对应的视线垂直的虚拟视角平面上的正投影所在的区域；在所述显示区域中确定目标画面区域；基于所述显示区域的第二位置信息以及所述目标画面区域的第三位置信息，对原始图像进行校正，获得校正后的原始图像，以使所述校正后的原始图像投射在所述目标投影区域中的画面与所述目标画面区域重合。2.根据权利要求1所述的投影校正方法，其特征在于，所述在所述显示区域中确定目标画面区域，包括：在所述目标投影区域包括至少两个位于相交平面上的子投影区域的情况下，确定所述相交平面之间的第一交线的第四位置信息；根据所述第一交线的第四位置信息，确定在所述显示区域中与所述第一交线对应的第二交线的第五位置信息；根据所述第二交线的第五位置信息，确定所述投影画面对应的原始图像上与所述第二交线对应的第三交线的第六位置信息；根据所述第二交线的第五位置信息以及所述第三交线的第六位置信息，将所述原始图像映射至所述显示区域中，以构建所述目标画面区域。3.根据权利要求2所述的投影校正方法，其特征在于，所述根据所述第二交线的第五位置信息以及所述第三交线的第六位置信息，将所述原始图像映射至所述显示区域中，以构建所述目标画面区域，包括：基于所述第二交线的第五位置信息以及所述第三交线的第六位置信息，以所述第二交线与所述第三交线重合为约束条件，将所述原始图像移动至所述显示区域中；对移动至所述显示区域中的原始图像进行等比缩放，并将等比缩放后的原始图像作为所述目标画面区域，其中，所述等比缩放后的原始图像为位于所述显示区域中的最大矩形。4.根据权利要求2所述的投影校正方法，其特征在于，所述根据所述第二交线的第五位置信息，确定所述投影画面对应的原始图像上与所述第二交线对应的第三交线的第六位置信息，包括：根据所述第二交线的第五位置信息，确定所述显示区域中的各个子显示区域之间的画面比例信息，其中，所述子显示区域是根据所述第二交线对所述显示区域进行划分而得到的；根据所述画面比例信息，确定所述原始图像上与所述第二交线对应的第三交线的第六位置信息。5.根据权利要求2至4中任一项所述的投影校正方法，其特征在于，所述基于所述显示区域的第二位置信息以及所述目标画面区域的第三位置信息，对原始图像进行校正，获得校正后的原始图像，包括：针对所述显示区域中的每一子显示区域，基于该子显示区域的第一坐标信息以及该子显示区域对应的子图像的第二坐标信息，建立该子显示区域与该子图像之间的单应矩阵关2CN114286066A权利要求书2/2页系，其中，所述子显示区域是根据所述第二交线对所述显示区域进行划分而得到的，所述子图像是根据所述第三交线对所述原始图像进行划分而得到的；针对所述目标画面区域中的每一子画面区域，根据该子画面区域对应的单应矩阵关系以及该子画面区域的第三坐标信息，确定该子画面区域映射在所述调制平面上的图像区域的第四坐标信息，其中，所述子画面区域是根据所述第二交线对所述目标画面区域进行划分而得到的；根据各个所述子画面区域映射在所述调制平面上的图像区域的第四坐标信息，对原始图像进行校正，获得校正后的原始图像。6.根据权利要求1所