投影设备校正方法、装置、存储介质以及投影设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114157848A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111452806.0(22)申请日2021.12.01(71)申请人深圳市火乐科技发展有限公司地址518000广东省深圳市南山区科技园中区科苑路15号科兴科学园B栋4单元10层01号(72)发明人郑炯彬张聪胡震宇(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人张桂杰(51)Int.Cl.H04N9/31(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图8页(54)发明名称投影设备校正方法、装置、存储介质以及投影设备(57)摘要本公开涉及一种投影设备校正方法、装置、存储介质以及投影设备，涉及投影技术领域。该方法通过向投影区域投影校正图像，并根据第一拍摄图像来确定校正图像各个顶点的第一位置信息，然后根据第一位置信息以及确定到的投影区域对应的角点的第二位置信息，确定校正图像的目标调整方向以及目标调整步长，并根据该目标调整方向以及目标调整步长来对校正图像各个顶点进行调整，以使调整后的校正图像各个顶点的第一位置信息与对应的第二位置信息之间的差值小于等于预设距离阈值，可以使得校正后的待投影图像能够贴合投影区域显示。而且，通过差值来确定目标调整步长，不仅可以保证投影设备的校正速度，还能够防止在校正过程中，投影画面出现剧烈抖动。CN114157848ACN114157848A权利要求书1/2页1.一种投影设备校正方法，其特征在于，包括：向投影区域投影校正图像，并获取所述投影区域的第一拍摄图像；在所述第一拍摄图像中确定所述校正图像各个顶点的第一位置信息；根据所述校正图像各个顶点的第一位置信息以及确定到的所述投影区域各个角点的第二位置信息，确定所述校正图像各个顶点的目标调整方向以及目标调整步长；根据所述目标调整方向以及所述目标调整步长，对所述校正图像各个顶点进行调整，以使调整后的校正图像各个顶点的第一位置信息与所述投影区域对应的角点的第二位置信息之间的差值小于等于预设距离阈值；根据所述调整后的校正图像对待投影图像进行校正。2.根据权利要求1所述的投影设备校正方法，其特征在于，所述根据所述目标调整方向以及所述目标调整步长，对所述校正图像各个顶点进行调整，以使调整后的校正图像各个顶点的第一位置信息与所述投影区域对应的角点的第二位置信息之间的差值小于等于预设距离阈值，包括：根据所述目标调整方向以及所述目标调整步长，对所述校正图像各个顶点进行调整，获得新的校正图像；基于所述新的校正图像，返回执行向投影区域投影校正图像，并获取所述投影区域的第一拍摄图像的步骤，直至调整后的校正图像各个顶点的第一位置信息与所述投影区域对应的角点的第二位置信息之间的差值小于等于预设距离阈值。3.根据权利要求2所述的投影设备校正方法，其特征在于，所述根据所述校正图像各个顶点的第一位置信息以及确定到的所述投影区域各个角点的第二位置信息，确定所述校正图像各个顶点的目标调整方向以及目标调整步长，包括：在根据所述校正图像各个顶点的第一位置信息以及确定到的所述投影区域对应的角点的第二位置信息之间的差值小于等于初始调整步长的情况下，减小所述初始调整步长，并将减小后的初始调整步长作为所述目标调整步长；在所述差值大于所述初始调整步长的情况下，增大所述初始调整步长，并将增大后的初始调整步长作为所述目标调整步长。4.根据权利要求1至3中任一项所述的投影设备校正方法，其特征在于，所述投影区域各个角点的第二位置信息通过以下步骤获得：向所述投影区域投影纯色图像，并获取所述投影区域的第二拍摄图像，其中，所述纯色图像完全覆盖所述投影区域；基于在所述第二拍摄图像中的所述纯色图像与所述投影区域的边界之间的灰度值，在所述第二拍摄图像中确定位于所述投影区域内的所有像素点，获得目标像素点集合；基于所述目标像素点集合，确定所述投影区域各个角点的第二位置信息。5.根据权利要求4所述的投影设备校正方法，其特征在于，所述基于在所述第二拍摄图像中的所述纯色图像与所述投影区域的边界之间的灰度值，在所述第二拍摄图像中确定位于所述投影区域内的所有像素点，获得目标像素点集合，包括：在所述第二拍摄图像中位于所述投影区域的区域内确定至少一个原始像素点，计算与所述原始像素点相邻的像素点的灰度值与所述原始像素点的灰度值之间的差值；在所述差值小于等于预设灰度阈值的情况下，将与所述原始像素点相邻的像素点以及2CN114157848A权利要求书2/2页所述原始像素点作为初始像素点集合中的像素点；从所述初始像素点集合中选取至少一个像素点作为新的原始像素点，返回执行计算与所述原始像素点相邻的像素点的灰度值与所述原始像素点的灰度值之间的差值的步骤，直至所述差值大于所述预设灰