闸机阻挡部件的控制方法、闸机控制系统及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114115080A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111644509.6(22)申请日2021.12.29(71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号(72)发明人王升国王聪(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人姚琳洁(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)E01F13/04(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图5页(54)发明名称闸机阻挡部件的控制方法、闸机控制系统及设备(57)摘要本申请实施例公开了一种闸机阻挡部件的控制方法、闸机控制系统及设备。所述方法包括：在阻挡部件处于移动状态时，监测阻挡部件的移动位置；若监测到阻挡部件移动至预设的第一刹车位置，则控制阻挡部件减速至第一速度，并继续移动；在阻挡部件继续移动的过程中，若监测到阻挡部件移动至预设的第二刹车位置，则控制阻挡部件进行减速，直至阻挡部件停止移动；其中，第二刹车位置与目标停止位置之间的距离小于第一刹车位置与目标停止位置之间的距离。该技术方案降低了阻挡部件在刹车过程中的抖动幅度和刹车距离，从而实现了闸机控制系统对阻挡部件的停止位置的控制更精准、稳定性更高的效果。CN114115080ACN114115080A权利要求书1/3页1.一种闸机阻挡部件的控制方法，其特征在于，应用于闸机控制系统，所述闸机控制系统包括闸机和阻挡部件；所述方法包括：在所述阻挡部件处于移动状态时，监测所述阻挡部件的移动位置；若监测到所述阻挡部件移动至预设的第一刹车位置，则控制所述阻挡部件减速至第一速度，并继续移动；在所述阻挡部件继续移动的过程中，若监测到所述阻挡部件移动至预设的第二刹车位置，则控制所述阻挡部件进行减速，直至所述阻挡部件停止移动；其中，所述第二刹车位置与目标停止位置之间的距离小于所述第一刹车位置与所述目标停止位置之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述阻挡部件进行减速，直至所述阻挡部件停止移动之后，所述方法还包括：判断所述阻挡部件停止移动后的自主停止位置和所述目标停止位置是否一致；若否，则根据所述自主停止位置和所述目标停止位置之间的位置偏差信息，确定所述第二刹车位置对应的位置补偿信息；根据所述位置补偿信息，调整本次移动过程对应的所述第二刹车位置，得到下一次的第二刹车位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置偏差信息包括位置偏差值和偏离方向；所述位置补偿信息包括位置补偿值和位置补偿方向；所述根据所述自主停止位置和所述目标停止位置之间的位置偏差信息，确定所述第二刹车位置对应的位置补偿信息，包括：确定所述自主停止位置和所述目标停止位置之间的所述位置偏差值；根据所述位置偏差信息，确定将所述位置偏差值确定为所述第二刹车位置对应的所述位置补偿值；确定所述自主停止位置相对于所述目标停止位置的所述偏离方向，根据所述偏离方向确定所述位置补偿方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置补偿信息，调整本次移动过程对应的所述第二刹车位置，得到下一次的第二刹车位置，包括：若所述偏离方向与所述阻挡部件的移动方向相反，则将本次移动过程对应的所述第二刹车位置向所述移动方向调整所述位置补偿值，得到所述下一次的第二刹车位置；若所述偏离方向与所述阻挡部件的移动方向相同，则将本次移动过程对应的所述第二刹车位置向与所述移动方向相反的方向调整所述位置补偿值，得到所述下一次的第二刹车位置。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述调整本次移动过程对应的所述第二刹车位置，得到下一次的第二刹车位置之后，所述方法还包括：在所述阻挡部件再次被控制减速至所述第一速度、且继续移动时，若监测到所述阻挡部件移动至所述下一次的第二刹车位置，则控制所述阻挡部件进行减速，直至所述阻挡部件停止移动；判断所述阻挡部件停止移动后的自主停止位置与所述目标停止位置是否一致；若是，则停止对所述下一次的第二刹车位置的调整；2CN114115080A权利要求书2/3页若否，则继续对所述下一次的第二刹车位置进行调整。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闸机控制系统还包括电机；所述控制所述阻挡部件减速至第一速度，包括：控制所述电机的电压值降低至第一电压值；其中，在所述电机的电压值为所述第一电压值时，所述阻挡部件的移动速度为所述第一速度；所述控制所述阻挡部件进行减速，直至所述阻挡部件停止移动，包括：控制所述电机的电压值由所述第一电压值降低至零；其中，在所述电机的电压值为零时，所述阻挡部件停止移动。7.一种闸机控制系统，其特征在于，包括闸机、阻挡部件、位置检测装置和控制器；其中，所述位置