闸机阻挡部件的控制方法、闸机控制系统及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114217559A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111527089.3(22)申请日2021.12.14(71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号(72)发明人王升国王聪(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人姚琳洁(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)E01F13/04(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图6页(54)发明名称闸机阻挡部件的控制方法、闸机控制系统及设备(57)摘要本申请实施例公开了一种闸机阻挡部件的控制方法、闸机控制系统及设备，用以解决现有的闸机阻挡部件的控制方案不适用于低端场景的问题。该方法包括：响应于针对阻挡部件的对齐调整指令，控制阻挡部件向预设方向移动；对齐调整指令用于指示将阻挡部件调整至目标位置；在阻挡部件的移动过程中，通过位置检测装置检测阻挡部件是否移动至指定位置；当检测到阻挡部件位于指定位置时，根据指定位置和阻挡部件对应的目标位置之间的位置关系，控制阻挡部件移动至目标位置。该技术方案提高了对阻挡部件的位置的检测精确度，从而能够准确地控制阻挡部件移动至目标位置，实现了在不具备高精度的位置传感器的低端场景中对闸机阻挡部件的对齐调整。CN114217559ACN114217559A权利要求书1/3页1.一种闸机阻挡部件的控制方法，其特征在于，应用于闸机控制系统，所述闸机控制系统包括闸机以及设置于所述闸机上的阻挡部件和位置检测装置；所述阻挡部件和所述位置检测装置连接；所述方法包括：响应于针对所述阻挡部件的对齐调整指令，控制所述阻挡部件向预设方向移动；所述对齐调整指令用于指示将所述阻挡部件调整至目标位置；在所述阻挡部件的移动过程中，通过所述位置检测装置检测所述阻挡部件是否移动至指定位置；当检测到所述阻挡部件位于所述指定位置时，根据所述指定位置和所述阻挡部件对应的目标位置之间的位置关系，控制所述阻挡部件移动至所述目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置检测装置中设置有第一电平开关，所述第一电平开关在所述阻挡部件移动至所述指定位置时输出高电平信号；所述通过所述位置检测装置检测所述阻挡部件是否移动至指定位置，包括：通过所述位置检测装置检测所述第一电平开关的第一开关信号；所述第一开关信号包括所述高电平信号或低电平信号；当检测到所述第一开关信号为所述高电平信号时，确定所述阻挡部件位于所述指定位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括：所述指定位置位于与所述目标位置的相对方向上的第一角度处；所述根据所述指定位置和所述阻挡部件对应的目标位置之间的位置关系，控制所述阻挡部件移动至所述目标位置，包括：控制所述阻挡部件沿所述相对方向的反方向移动所述第一角度，以使所述阻挡部件移动至所述目标位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置检测装置中还设置有第二电平开关和第三电平开关；所述阻挡部件在移动过程中触发所述第二电平开关输出第二开关信号，以及触发所述第三电平开关输出第三开关信号；所述控制所述阻挡部件沿所述相对方向的反方向移动所述第一角度，以使所述阻挡部件移动至所述目标位置，包括：在所述阻挡部件的移动过程中，获取所述第二电平开关输出的所述第二开关信号，以及所述第三电平开关输出的所述第三开关信号；计算所述第二开关信号和所述第三开关信号之间的第一相对电平信号；根据预设的相对电平信号和移动位置之间的映射关系，确定所述第一相对电平信号对应的所述阻挡部件的实时位置信息；判断所述实时位置信息是否与所述第一角度相匹配；若是，则控制所述阻挡部件停止移动；若否，则控制所述阻挡部件移动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述相对电平信号和移动位置之间的映射关系包括：所述相对电平信号每变化一次所对应的单位移动角度；所述获取所述第二电平开关输出的所述第二开关信号，以及所述第三电平开关输出的所述第三开关信号；计算所述第二开关信号和所述第三开关信号之间的第一相对电平信号，包括：2CN114217559A权利要求书2/3页连续获取多个所述第二开关信号和多个所述第三开关信号；以及，针对每次获取到的所述第二开关信号和所述第三开关信号，分别计算所述第一相对电平信号；所述根据预设的相对电平信号和移动位置之间的映射关系，确定所述第一相对电平信号对应的所述阻挡部件的实时位置信息，包括：根据多个所述第一相对电平信号，确定所述第一相对电平信号的信号变化信息；所述信号变化信息包括信号变化次数和/或信号变化周期；根据所述信号变化信息和所述相对电平信号每变化一次所对应的单位移动角度，确定所述阻挡部件的所述