闸机阻挡部件的自锁控制方法、闸机控制系统及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114115019A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111393889.0(22)申请日2021.11.23(71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号(72)发明人王升国王聪(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人姚琳洁(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图4页(54)发明名称闸机阻挡部件的自锁控制方法、闸机控制系统及设备(57)摘要本申请实施例公开了一种闸机阻挡部件的自锁控制方法、闸机控制系统及设备，用以解决现有闸机阻挡部件的自锁方式难以兼顾阻挡部件的移动速度和自锁力矩、容易导致闸机损坏或自锁失败的问题。所述方法包括：确定闸机控制系统的闸机运行模式；若闸机运行模式为自锁模式，则控制可调减速器的减速比为自锁模式对应的第一减速比；控制闸机控制系统中的运行电流小于或等于预设电流阈值；控制阻挡部件按照第一减速比向目标位置的方向移动。该技术方案能够兼顾自锁模式时阻挡部件的自锁力矩、以及非自锁模式时阻挡部件的移动速度，同时能够避免因运行电流过大而导致闸机控制系统发生故障的情况，实现了阻挡部件的平稳自锁。CN114115019ACN114115019A权利要求书1/3页1.一种闸机阻挡部件的自锁控制方法，其特征在于，应用于闸机控制系统，所述闸机控制系统包括闸机、阻挡部件、控制器以及可调减速器；所述阻挡部件、所述控制器以及所述可调减速器分别设置于所述闸机上；所述控制器分别与所述阻挡部件和所述可调减速器连接；所述方法包括：确定所述闸机控制系统的闸机运行模式；若所述闸机运行模式为自锁模式，则控制所述可调减速器的减速比为所述自锁模式对应的第一减速比；控制所述闸机控制系统中的运行电流小于或等于预设电流阈值；控制所述阻挡部件按照所述第一减速比向目标位置的方向移动；其中，所述自锁模式在所述闸机控制系统未接收到预设类指令、且所述阻挡部件偏离所述目标位置时启动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闸机控制系统还包括位置检测装置；所述位置检测装置分别与所述阻挡部件和所述控制器连接；所述确定所述闸机控制系统的闸机运行模式，包括：获取所述阻挡部件的实时位置信息；所述实时位置信息通过所述位置检测装置检测得到；根据所述实时位置信息，判断所述实时位置信息是否与所述目标位置相匹配；若所述实时位置信息与所述目标位置不相匹配、且所述闸机控制系统未接收到所述预设类指令，则启动所述自锁模式，并确定所述闸机运行模式为所述自锁模式；若所述实时位置信息与所述目标位置不相匹配、且所述闸机控制系统接收到所述预设类指令，或者，所述实时位置信息与所述目标位置相匹配，则确定所述闸机运行模式为非自锁模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述闸机控制系统中的运行电流小于或等于预设电流阈值，包括：根据预设的电流值和所述阻挡部件的位置信息之间的映射关系，确定所述阻挡部件的所述实时位置信息对应的第一电流值；判断所述第一电流值是否大于所述预设电流阈值；若是，则对所述运行电流进行限幅处理，以使所述运行电流小于或等于所述预设电流阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闸机控制系统还包括离合器；所述离合器中设置有吸合装置；所述可调减速器在所述吸合装置吸合时切换为所述第一减速比；所述离合器设置于所述控制器和所述可调减速器之间；所述控制所述可调减速器的减速比为所述自锁模式对应的第一减速比，包括：控制所述离合器中的所述吸合装置吸合，以触发所述可调减速器将减速比切换为所述第一减速比。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述阻挡部件按照所述第一减速比向目标位置的方向移动，包括：控制所述阻挡部件按照所述第一减速比移动至所述目标位置。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述阻挡部件按照所述第一减速2CN114115019A权利要求书2/3页比向目标位置的方向移动之后，还包括：在控制所述阻挡部件移动的过程中，根据所述阻挡部件的所述实时位置信息，判断所述阻挡部件是否移动至所述目标位置；若是，则将所述可调减速器的减速比切换为非自锁模式下的第二减速比；以及，停止对所述闸机控制系统中的运行电流进行控制。7.一种闸机控制系统，其特征在于，包括闸机、阻挡部件、控制器以及可调减速器；所述阻挡部件、所述控制器以及所述可调减速器分别设置于所述闸机上；所述控制器分别与所述阻挡部件和所述可调减速器连接；其中：所述控制器，用于确定所述闸机控制系统的闸机运行模式；若所述闸机运行模式为自锁模式，则控制所述可调减速器的减速比为所述自锁模式对应的第一减速比；控