用于车辆的全速段自适应巡航控制.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114103942A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202110506401.4(22)申请日2021.05.10(30)优先权数据16/9905042020.08.11US(71)申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司地址美国密执安州(72)发明人A·S·格雷瓦尔D·菲尔德曼R·C·巴拉苏C·达米加(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人邓雪萌张一舟(51)Int.Cl.B60W30/16(2020.01)B60W30/17(2020.01)权利要求书1页说明书12页附图4页(54)发明名称用于车辆的全速段自适应巡航控制(57)摘要用于车辆的全速段自适应巡航控制。用于主车的全速段自适应巡航控制系统包括每个生成信号的多个传感器、包括可执行指令的存储器和执行可执行指令的处理器。该可执行指令使得处理器能够基于来自多个传感器的信号，检测目标车辆为沿路线停止；使主车在自目标车辆一定距离处停止；基于来自多个传感器的信号，在主车已经停止之后检测沿路线移动的目标车辆；确定自主车已经停止以来是否已经经过第一预定时间段；如果第一预定时间段已经经过，确定是否满足第一预定条件；并且如果系统确定满足第一预定条件，使主车移动。CN114103942ACN114103942A权利要求书1/1页1.用于主车的全速段自适应巡航控制系统，所述系统包括：在所述主车中的多个传感器，其中所述多个传感器中的每个生成信号；配置为包括一个或多个可执行指令的存储器和配置为执行所述可执行指令的处理器，其中，所述可执行指令使得所述处理器能够：基于来自所述多个传感器的所述信号中的至少一个，检测目标车辆为沿路线停止；使所述主车在自所述目标车辆一定距离处停止；基于来自所述多个传感器的所述信号中的至少一个，在所述主车已经停止之后检测沿所述路线移动的所述目标车辆；确定自所述主车已经停止以来是否已经经过第一预定时间段；如果所述第一预定时间段已经经过，确定是否满足第一预定条件；并且如果所述系统确定满足所述第一预定条件，使所述主车移动。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一预定条件包括第一预定数量的传感器；并且其中，确定是否满足所述第一预定条件包括确定所述主车中检测到所述目标车辆的一定数量的所述多个传感器是否超过所述第一预定数量的传感器。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可执行指令还使得，如果自所述主车已经停止以来已经经过的时间量超过所述第一预定时间段，所述处理器能够使所述自适应巡航控制断开接合。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个传感器包括至少两个不同类型的传感器。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一预定条件包括第一预定数量类型的传感器；并且其中，确定是否已经满足所述第一预定条件包括确定检测到所述目标车辆的一定数量类型的传感器是否超过所述第一预定数量类型的传感器。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第一预定数量类型的传感器包括至少一个类型的传感器。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第一预定数量类型的传感器包括至少两个类型的传感器。8.根据权利要求4所述的系统，其中所述第一预定条件包括第一预定类型的传感器；并且其中，确定是否满足所述第一预定条件包括确定检测到所述目标车辆的所述多个传感器中的至少一个是否包括所述第一预定类型的传感器。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可执行指令还使得所述处理器能够确定所述多个传感器中的至少一个已经检测到所述目标车辆的时间量是否超过预定计时器计数阈值。10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述可执行指令还使得，如果未超过所述预定计时器计数，所述处理器能够确定所述多个传感器中的所述至少一个尚未检测到目标车辆。2CN114103942A说明书1/12页用于车辆的全速段自适应巡航控制技术领域[0001]本公开涉及用于车辆的全速段自适应巡航控制。背景技术[0002]本背景技术总体上呈现了本公开的背景。当前列明的发明人的工作，在其在本背景技术中描述的程度上，以及在提交申请时以其他方式可不构成现有技术的描述的方面，既不明示地也不暗示地承认其构成针对本公开的现有技术。[0003]现代车辆的操作正在变得更加自动化（即，能够以越来越少的驾驶员干预提供驾驶控制）。车辆自动化已分类为从零（对应于通过完全人类控制的无自动化）到五（对应于没有人类控制的全自动）的数字级别。多种先进驾驶员辅助系统（ADAS）提供诸如，例如，巡航控制、自适应巡航控制、和停车辅助的特征。特别地，自适应巡航控制特征通常使用传感器以检测车道标记和其他道路指示以生成供车辆遵循的运动路径以保持在道路上的车辆车道内。此外，当该自适应巡航控制特征提供全速段自适应巡