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提供配送委托系统和配送委托系统的控制方法。在生鲜食品的配送中更有效地运用同乘车辆。对同乘车辆的驾驶者委托生鲜食品的配送的配送委托系统(1)具有:可配送同乘车辆提取部(110),根据同乘车辆的同乘状况、同乘车辆的位置和生鲜食品的配送时间或配送量,提取能配送生鲜食品的同乘车辆即可配送同乘车辆;以及配送委托部(111),其对可配送同乘车辆提取部(110)提取出的可配送同乘车辆的驾驶者进行生鲜食品的配送委托,可配送同乘车辆提取部(110)在同乘者的运送被生鲜食品的配送影响到的时间即运送影响时间在规定时间内的情况下、或可装载空置容量比配送所需容量大的情况下,提取在配送时间正处于同乘的同乘车辆作为可配送同乘车辆。