一种用户姿态的确定方法、装置以及处理设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114120355A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111201871.6(22)申请日2021.10.15(71)申请人江汉大学地址430056湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号(72)发明人刘霞周杨诗宇杨唐柱李雅卓任先平熊琰赖重远林玲户苗吴林飞李蒙刘闯王磊(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人张晓冬(51)Int.Cl.G06V40/10(2022.01)G06V20/20(2022.01)G06V20/64(2022.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称一种用户姿态的确定方法、装置以及处理设备(57)摘要本申请提供了一种用户姿态的确定方法、装置以及处理设备，用于提供更为精细化的用户姿态确定结果，保障强有力的数据支持。方法包括：处理设备获取待评估用户姿态的目标图像，目标图像是拍摄目标用户得到的，目标图像包括深度摄像头采集得到的彩色信息以及深度信息；处理设备通过坐标转换处理，将目标图像转换为三维点云；处理设备识别三维点云中属于人体背部区域的目标三维点云；处理设备识别目标三维点云中包含的预设特征点云，得到特征点云位置；处理设备以特征点云位置为基础，确定目标三维点云中属于人体背部中线区域的点云；处理设备对人体背部中线区域的点云进行背部中线拟合，得到背部中线姿态确定结果。CN114120355ACN114120355A权利要求书1/2页1.一种用户姿态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：处理设备获取待评估用户姿态的目标图像，所述目标图像是拍摄目标用户得到的，所述目标图像包括深度摄像头采集得到的彩色信息以及深度信息；所述处理设备通过坐标转换处理，将所述目标图像转换为三维点云；所述处理设备识别所述三维点云中属于人体背部区域的目标三维点云；所述处理设备识别所述目标三维点云中包含的预设特征点云，得到特征点云位置；所述处理设备以所述特征点云位置为基础，确定所述目标三维点云中属于人体背部中线区域的点云；所述处理设备对所述人体背部中线区域的点云进行背部中线拟合，得到背部中线姿态确定结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像具体包括表征所述彩色信息的彩色图像以及表征所述深度信息的深度图像，所述处理设备通过坐标转换处理，将所述目标图像转换为三维点云，包括：所述处理设备通过坐标转换处理，将所述彩色图像以及所述深度图像融合并转换为所述三维点云。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理设备识别所述三维点云中属于人体背部区域的目标三维点云，包括：所述处理设备通过滤波算法，过滤所述三维点云中的异常点云以及属于背景区域的点云，得到第一三维点云；所述处理设备基于颜色特征信息，从所述第一三维点云中剔除出人体下半部分、手掌、头发以外的点云，得到第二三维点云；所述处理设备去除所述第二三维点云中属于上肢区域的点云，得到第三三维点云；所述处理设备基于体素，对所述第三三维点云进行降采样，得到所述目标三维点云。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理设备识别所述目标三维点云中包含的预设特征点云，得到特征点云位置，包括：所述处理设备识别所述目标三维点云中属于耳朵以及髋骨点的预设特征点云，得到所述特征点云位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理设备对所述人体背部中线区域的点云进行背部中线拟合，得到背部中线姿态确定结果，包括：所述处理设备对所述人体背部中线区域的点云投影至二维平面，并结合多项式拟合，进行背部中线拟合，得到所述背部中线姿态确定结果。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像是在纯色背景、所述纯色背景的颜色与用户皮肤颜色的颜色区分度大于预设区分度的两个条件下，拍摄所述目标用户得到的。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述背部中线姿态确定结果包括背部中线的图像信息以及脊柱侧弯角度。8.一种用户姿态的确定装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取待评估用户姿态的目标图像，所述目标图像是拍摄目标用户得到的，所述目标图像包括深度摄像头采集得到的彩色信息以及深度信息；2CN114120355A权利要求书2/2页转换单元，用于通过坐标转换处理，将所述目标图像转换为三维点云；识别单元，用于识别所述三维点云中属于人体背部区域的目标三维点云；所述识别单元，还用于识别所述目标三维点云中包含的预设特征点云，得到特征点云位置；确定单元，用于以所述特征点云位置为基础，确定所述目标三维点云中属于人体背部中线区域的点云；拟合单元，用于对所述人体背部中线区域的点云进行背部中线拟合，得到背部中线姿态确定结果。9.一种处理设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述