路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114111823A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111215437.3(22)申请日2021.10.19(71)申请人车主邦（北京）科技有限公司地址100123北京市朝阳区姚家园南路1号院4号楼2层A221房间(72)发明人王石峰胡越(74)专利代理机构北京中强智尚知识产权代理有限公司11448代理人贾依娇(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)G01C21/20(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，其方法包括：确定用户的当前位置；获取用户目的地类型以及本次出行的预期碳排放限额；根据预期碳排放限额、用户的当前所处位置，以及所述用户目的地类型，确定至少一组目的地组合并推荐至用户。本申请的导航方式支持用户选择多个目的地，导航方式灵活，且使得用户能够以最少或者较少的碳排放量，实现合理的路径规划，以达到尽量节省碳排放量的目的，使得用户的碳排放量满足对个人的碳排放限度的要求。CN114111823ACN114111823A权利要求书1/2页1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：确定用户的当前位置；获取用户目的地类型以及本次出行的预期碳排放限额；根据所述预期碳排放限额、所述用户的当前位置以及所述用户目的地类型，确定至少一组目的地组合并推荐至用户。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目的地组合为多组，所述方法还包括：接收用户的筛选条件；根据所述筛选条件从多组目的地组合中，遴选出至少一组意向目的地组合，以供用户选择。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述筛选条件从多组目的地组合中，遴选出至少一组意向目的地组合，包括若一组目的地组合满足行驶总时长不大于预设时长阈值、行驶里程不大于预设里程阈值、和目的地间的距离不大于预设距离阈值中的至少一项，则确定该目的地组合为意向目的地组合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定车辆完成各目的地组合全程行驶所需的能源需求量；获取用户的车辆的剩余能源量；若确定所述剩余能源量小于任一目的地组合所对应的能源需求量；则确定该目的地组合的预设范围内的能源补给站，以使用户的车辆可实现能源补给，其中用户完成所述能源补给站以及目的地组合全程行驶所需的碳排放量的总和不大于所述预期碳排放限额。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户目的地类型以及本次出行的预期碳排放限额，包括：获取用户历史出行记录；根据所述用户历史出行记录，确定本次出行的预期碳排放限额。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预期碳排放限额、所述用户的当前位置以及所述用户目的地类型，确定至少一组目的地组合，包括：基于车辆的剩余能源量，确定最大可行驶距离；根据所述最大可行驶距离以及所述用户的当前位置确定候选目的地范围；根据所述用户目的地类型，在所述候选目的地范围内确定多个目的地；将多个目的地进行组合，确定多个候选目的地组合；根据所述预期碳排放限额及所述最大可行驶距离，从所述多个候选目的地组合，确定至少一组目的地组合。7.一种路径规划装置，其特征在于，所述装置包括：定位单元，用于确定用户的当前位置；获取单元，用于获取用户目的地类型以及本次出行的预期碳排放限额；遴选单元，用于根据所述预期碳排放限额、所述用户的当前位置以及所述用户目的地类型，确定至少一组目的地组合并推荐至用户。8.一种电子设备，包括：处理器；以及2CN114111823A权利要求书2/2页被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行权利要求1～6任一所述的方法。9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行权利要求1～6任一所述的方法。3CN114111823A说明书1/9页路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质技术领域[0001]本申请涉及路径导航技术领域，具体涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质。背景技术[0002]碳交易市场逐步发展，在未来，企业、个人均有相应的碳排放限额。[0003]现有技术的路径导航技术中，用户只能选择一个目的地，不支持一次出行对应多个目的地的情景，导航方式死板，且缺少对碳排放量的关注，尤其缺乏针对个人的碳排放量的设计和规划。发明内容[0004]本申请实施例提供了一种路径规划方法及装置，在该方法中，用户可以选择多个目的地，根据预期的碳排放限额，为用户规划出若干组目的地组合，以供选择