路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质.pdf
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路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质.pdf
本申请提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取混合结构地图作为目标道路路网图,所述混合结构地图包含结构化道路区域和所述结构化道路区域相连接的非结构化道路区域;根据所述目标道路路网图生成路网拓扑图;判断被设定的起点和终点分别处于所述路网拓扑图中的所述结构化道路区域还是所述非结构化道路区域;以及生成连接所述起点和所述终点的至少一个可选路径,并从所述可选路径中选择一个路径作为目标路径。根据该方法,提供一种基于混合结构地图的路径规划方法,从而能够解决路径规划在多场景下的适应性问
路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf
本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质,其方法包括:确定用户的当前位置;获取用户目的地类型以及本次出行的预期碳排放限额;根据预期碳排放限额、用户的当前所处位置,以及所述用户目的地类型,确定至少一组目的地组合并推荐至用户。本申请的导航方式支持用户选择多个目的地,导航方式灵活,且使得用户能够以最少或者较少的碳排放量,实现合理的路径规划,以达到尽量节省碳排放量的目的,使得用户的碳排放量满足对个人的碳排放限度的要求。
路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质.pdf
本公开提出一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,其中,方法包括:获取多个收货点的位置,以及多个发货点的位置,根据多个收货点的位置,对多个收货点进行聚类,以得到与发货点个数匹配的多个聚簇,根据各聚簇的中心位置与各发货点的位置之间的距离,确定各发货点对应的聚簇,分别对各发货点规划经过对应聚簇中各收货点的目标路径,通过对多个收货点进行聚类,确定各个发货点对应的聚簇,对各发货点规划经过对应聚簇中各收货点的目标路径,实现了将多中心路径规划拆分为多个单中心路径规划,提高了路径规划的效率和准确度。
路径推荐方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质.pdf
本发明实施例涉及一种路径推荐方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,包括:从景点集合中确定目标景点集合;确定所述目标景点集合中任意两个目标景点的路径信息,所述路径信息中包含有两个所述目标景点之间的预计通行时间;基于所述路径信息确定所述目标景点集合对应的路径展示图;基于所述路径信息从所述路径展示图确定待推荐的目标路径,通过确定目标景点集合可以使用户进行针对性游览,避免盲目游览带来的时间浪费,通过预计通行时间来确定目标路径可以保证用户游览的效率,减少因拥堵、等待带来的时间浪费,从而可以对用户的景点游览带来指
导航路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf
本申请的实施例提供了一种导航路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及导航技术领域。该方法包括:基于作业设备的中轴线,获得第一目标拍摄图像的局部图像;对局部图像进行转换,得到目标鸟瞰图;对目标鸟瞰图进行农作物识别,确定出至少一个作物行区域;根据至少一个作物行区域的中心线及预设尺度因子,获得导航路径,其中,预设尺度因子用于表示目标鸟瞰图像素之间的距离与实际距离之间的关系。如此,基于单目视觉图像,有效解决单目视觉农作物实际定位问题,从而得到可用于对农作物进行作业的实际导航路径;并且通过视图截取可以排除其