基于域控制器的车辆雷达诊断方法及诊断系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114115178A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111328963.0(22)申请日2021.11.10(71)申请人沙龙智行科技有限公司地址100176北京市北京经济技术开发区经海四路22号院四区3号楼16层1902(72)发明人杜森司远安飞(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人花丽(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称基于域控制器的车辆雷达诊断方法及诊断系统(57)摘要本发明公开了一种基于域控制器的车辆雷达诊断方法及诊断系统，其中，方法包括：网关，接收诊断设备发送的诊断指令，并解析诊断指令以确定待诊断设备的类型，并在待诊断设备的类型为待诊断雷达时，将诊断指令发送至待诊断雷达对应的目标域控制器；目标域控制器接收并解析诊断指令以确定待诊断雷达的IP地址，并根据待诊断雷达的IP地址和预先设置的诊断优先级将诊断指令发送至待诊断雷达以对待诊断雷达进行诊断。上述方法中，不需要预先给不同安装位置的同类型的雷达分配不同的零部件号，从而同类型的雷达可以共用一个零部件号，保证了雷达的通用性，降低了人工维护成本，提高了车辆下线效率，降低了工时成本。CN114115178ACN114115178A权利要求书1/2页1.一种基于域控制器的车辆雷达诊断方法，其特征在于，所述方法包括：网关，接收诊断设备发送的诊断指令，并解析所述诊断指令以确定待诊断设备的类型，并在所述待诊断设备的类型为待诊断雷达时，将所述诊断指令发送至所述待诊断雷达对应的目标域控制器；所述目标域控制器接收并解析所述诊断指令以确定所述待诊断雷达的IP地址，并根据所述待诊断雷达的IP地址和预先设置的诊断优先级将所述诊断指令发送至所述待诊断雷达以对所述待诊断雷达进行诊断。2.根据权利要求1所述的基于域控制器的车辆雷达诊断方法，其特征在于，所述网关解析所述诊断指令以确定待诊断设备的类型，包括：所述网关解析所述诊断指令的目标逻辑地址字段以确定目标逻辑地址，并根据所述目标逻辑地址确定待诊断设备的类型。3.根据权利要求1所述的基于域控制器的车辆雷达诊断方法，其特征在于，所述网关将所述诊断指令发送至所述待诊断雷达对应的目标域控制器，包括：所述网关根据目标MAC地址将所述诊断指令发送至所述待诊断雷达对应的目标域控制器，所述目标MAC地址为所述目标域控制器的MAC地址。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的基于域控制器的车辆雷达诊断方法，其特征在于，所述诊断指令包括故障检测指令或数据更新指令。5.根据权利要求4所述的基于域控制器的车辆雷达诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：所述待诊断雷达接收所述故障检测指令，并根据所述故障检测指令执行重启、解锁、反馈故障码或进入安全访问状态中的至少一种操作；或所述待诊断雷达接收所述数据更新指令，并根据所述数据更新指令更新本地程序。6.一种基于域控制器的车辆雷达诊断系统，其特征在于，包括网关和多个域控制器，其中，所述网关用于接收诊断设备发送的诊断指令，并解析所述诊断指令以确定待诊断设备的类型，并在所述待诊断设备的类型为待诊断雷达时，将所述诊断指令发送至所述多个域控制器中与所述待诊断雷达对应的目标域控制器；所述目标域控制器用于接收并解析所述诊断指令以确定所述待诊断雷达的IP地址，并根据所述待诊断雷达的IP地址和预先设置的诊断优先级将所述诊断指令发送至所述待诊断雷达以对所述待诊断雷达进行诊断。7.根据权利要求6所述的基于域控制器的车辆雷达诊断系统，其特征在于，所述网关还用于解析所述诊断指令的目标逻辑地址字段以确定目标逻辑地址，并根据所述目标逻辑地址确定待诊断设备的类型。8.根据权利要求6所述的基于域控制器的车辆雷达诊断系统，其特征在于，所述网关还用于根据目标MAC地址将所述诊断指令发送至所述待诊断雷达对应的目标域控制器，所述目标MAC地址为所述目标域控制器的MAC地址。9.根据权利要求6‑8中任一项所述的基于域控制器的车辆雷达诊断系统，其特征在于，所述诊断指令包括故障检测指令或数据更新指令。10.根据权利要求9所述的基于域控制器的车辆雷达诊断系统，其特征在于，所述待诊2CN114115178A权利要求书2/2页断雷达用于接收所述故障检测指令，并根据所述故障检测指令执行重启、解锁、反馈故障码或进入安全访问状态中的至少一种操作；或所述待诊断雷达用于接收所述数据更新指令，并根据所述数据更新指令更新本地程序。3CN114115178A说明书1/7页基于域控制器的车辆雷达诊断方法及诊断系统技术领域[0001]本发明涉及车辆雷达诊断技术领域，尤其涉及一种基于域控制器的车辆雷达诊断