辅助停车方法、辅助停车系统和计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114141051A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111418602.5G08G1/017(2006.01)(22)申请日2021.11.25(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址310000浙江省杭州市滨江区江陵路1760号申请人浙江吉利新能源商用车集团有限公司浙江远程商用车研发有限公司江西吉利新能源商用车有限公司(72)发明人夏修荣郭亚玲于成彪(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人高莎(51)Int.Cl.G08G1/14(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称辅助停车方法、辅助停车系统和计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开一种辅助停车方法、辅助停车系统和计算机可读存储介质，该辅助停车方法应用于该辅助停车系统，辅助停车系统包括设置于待辅助车辆上的第一摄像头和控制器，第一摄像头朝向待辅助车辆的前方，方法包括：第一摄像头在识别到车位指示牌时，获取车位指示牌的当前指示图像，并将当前指示图像上报控制器；其中，车位指示牌设置在停车场，当前指示图像携带有停车场当前的空闲车位信息；控制器根据当前指示图像，识别空闲车位信息，并根据空闲车位信息获取目标行车方向；控制器根据目标行车方向生成驾驶指令。本发明技术方案旨在为在停车场寻找空闲车位发挥辅助作用，以减小搜寻车位的难度。CN114141051ACN114141051A权利要求书1/2页1.一种辅助停车方法，其特征在于，所述辅助停车方法应用于辅助停车系统，所述辅助停车系统包括设置于待辅助车辆上的第一摄像头和控制器，所述第一摄像头朝向所述待辅助车辆的前方，所述方法包括：所述第一摄像头在识别到车位指示牌时，获取所述车位指示牌的当前指示图像，并将所述当前指示图像上报所述控制器；其中，所述车位指示牌设置在停车场，所述当前指示图像携带有所述停车场当前的空闲车位信息；所述控制器根据所述当前指示图像，识别所述空闲车位信息，并根据所述空闲车位信息获取目标行车方向；所述控制器根据所述目标行车方向生成驾驶指令。2.如权利要求1所述的辅助停车方法，其特征在于，所述空闲车位信息包括至少两个箭头信息以及至少两个数字信息，一所述数字信息与一所述箭头信息对应设置，所述箭头信息用于指示行车方向，所述数字信息代表对应的所述箭头信息所指示的行车方向的空闲车位数目；所述控制器根据所述当前指示图像，识别所述空闲车位信息，并根据所述空闲车位信息获取目标行车方向的步骤，包括：所述控制器分析所述当前指示图像，获取所述空闲车位信息中的数字最大的所述数字信息对应的所述箭头信息，并将所述箭头信息所指示的行车方向作为所述目标行车方向。3.如权利要求1所述的辅助停车方法，其特征在于，所述辅助停车系统还包括感应器；所述第一摄像头在识别到车位指示牌时，获取所述车位指示牌的当前指示图像的步骤之前，所述方法还包括：所述感应器感应所述待辅助车辆是否已到达所述停车场；当判定所述待辅助车辆已到达所述停车场，则控制所述第一摄像头开启寻找模式；其中，于所述寻找模式下，所述第一摄像头用于识别所述车位指示牌。4.如权利要求3所述的辅助停车方法，其特征在于，所述感应器为所述第一摄像头；所述感应器感应所述待辅助车辆是否已到达所述停车场，包括：当所述第一摄像头识别到所述停车场的入口处的升降杆，则判定所述待辅助车辆已到达所述停车场。5.如权利要求4所述的辅助停车方法，其特征在于，所述当所述第一摄像头识别到所述停车场的入口处的升降杆，则判定所述待辅助车辆已到达所述停车场，包括：当所述第一摄像头识别到升降杆后，向所述控制器上报提醒消息；所述控制器在接收到所述提醒消息后发出询问指令，以询问所述升降杆是否位于所述停车场的入口处；所述控制器接收对应所述询问信息的确认指令，若所述确认指令为是，则判定所述待辅助车辆已到达所述停车场。6.如权利要求3至5任一项所述的辅助停车方法，其特征在于，所述辅助停车系统还包括设置于所述待辅助车辆的第二摄像头，所述第二摄像头朝向所述待辅助车辆的后方，所述感应器感应所述待辅助车辆是否到达所述停车场的步骤之后，所述方法还包括：当所述控制器判定所述待辅助车辆已到达所述停车场，则控制所述第一摄像头和所述第二摄像头开启分析模式，以基于分析结果判断所述车辆是否到达空闲车位；当所述控制器判定所述待辅助车辆到达空闲车位且需要采取前进停车的方式停车，控2CN114141051A权利要求书2/2页制所述第一摄像头获取车位号码；当所述控制器判定所述待辅助车辆到达空闲车位且需要采取倒车停车的方式停车，则控制所述第二摄像头获取车位号码。7.如权利要求6所述的辅助停车方法，其特征在于，所述控制器存储有第一预设图像；