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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114527951A(43)申请公布日2022.05.24(21)申请号202011215386.XG01C21/20(2006.01)(22)申请日2020.11.04(71)申请人江西欧迈斯微电子有限公司地址330096江西省南昌市南昌高新技术产业开发区学院六路以东、天祥大道以南(72)发明人王志陈凯万雪飞(74)专利代理机构北京知帆远景知识产权代理有限公司11890专利代理师刘继昂(51)Int.Cl.G06F3/16(2006.01)G06Q10/04(2012.01)G06V20/20(2022.01)A61H3/06(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称盲人辅助导航方法、盲人辅助系统和可读存储介质(57)摘要本申请实施方式的一种盲人辅助导航方法,包括:获取周边环境信息;获取当前用户的行进参数;根据所述周边环境信息和所述行进参数产生语音导航指令。本申请实施的盲人辅助导航方法中,根据所述周边环境信息和所述行进参数产生语音导航指令,可以准确地生产导航指令,辅助盲人行进,从而保障了盲人群体的安全出行。本申请还公开了一种盲人辅助系统和可读存储介质。CN114527951ACN114527951A权利要求书1/2页1.一种盲人辅助导航方法,其特征在于,包括:获取周边环境信息;获取当前用户的行进参数;根据所述周边环境信息和所述行进参数进行坐标位置以及相对运动关系运算,并基于运算结果产生语音导航指令。2.根据权利要求1所述的盲人辅助导航方法,其特征在于,所述周边环境信息包括物体种类信息、所述周边环境相对于所述当前用户的位置信息和所述周边信息相对于所述当前用户的移动信息中的至少一种;所述根据所述周边环境信息和所述行进参数进行坐标位置以及相对运动关系运算,并基于运算结果产生语音导航指令,包括:确认所述当前用户行进方向上是否有盲道;在具有盲道并且所述当前用户偏离所述盲道的情况下,产生使所述当前用户沿所述盲道行进的语音导航指令。3.根据权利要求2所述的盲人辅助导航方法,其特征在于,所述根据所述周边环境信息和所述行进参数进行坐标位置以及相对运动关系运算,并基于运算结果产生语音导航指令,还包括:在当前用户前进的过程中确认所述盲道是否存在障碍物;在所述盲道上存在障碍物的情况下,根据所述当前用户与所述障碍物的距离产生所述语音导航指令,其中,所述距离越近,所述语音导航指令产生的频次越大。4.根据权利要求1所述的盲人辅助导航方法,其特征在于,所述获取当前用户的行进参数,包括:获取所述当前用户的状态信息;获取所述当前用户的移动信息。5.根据权利要求4所述的盲人辅助导航方法,其特征在于,所述获取所述当前用户的移动信息,包括:获取所述当前用户前方的第一图像;在预设时间段后获取所述当前用户前方的第二图像,所述第二图像和所述第一图像的拍摄角度相同;确认所述第一图像与所述第二图像的重叠部分;根据所述重叠部分与所述第一图像的面积比计算得到当前用户的行进距离;根据行进距离与所述预设时间段计算得到行进速度,所述移动信息包括所述行进速度。6.根据权利要求1所述的盲人辅助导航方法,其特征在于,所述根据所述周边环境信息和所述行进参数进行坐标位置以及相对运动关系运算,并基于运算结果产生语音导航指令,包括:确认所述周边环境信息的优先等级,其中,所述周边环境信息具有多个;根据优先等级较高的所述周边环境信息和所述行进参数产生所述语音导航指令。7.根据权利要求1所述的盲人辅助导航方法,其特征在于,所述盲人辅助导航方法包括:2CN114527951A权利要求书2/2页获取语音指令;根据所述语音指令规划多条路线;计算所述多条路线的用时和沿途路段;发出具有所述路线的数量信息、每条路线的用时信息和沿途路段信息的语音导航指令。8.一种盲人辅助系统,其特征在于,包括:场景识别装置,所述场景识别装置用于采集周边环境信息;采集装置,所述采集装置用于采集当前用户的行进参数;处理器,所述处理器用于根据所述周边环境信息和所述行进参数产生语音导航指令。9.根据权利要求8所述的盲人辅助系统,其特征在于,所述场景识别装置包括第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头用于采集周边环境的物体种类信息,所述第二摄像头用于采集周边环境相对于所述当前用户的位置信息和移动信息,所述周边环境信息包括所述物体种类信息和所述当前用户的位置信息和移动信息。10.根据权利要求9所述的盲人辅助系统,其特征在于,所述采集装置包括第三摄像头,所述第三摄像头用于采集取所述当前用户前方的第一图像及用于在预设时间段后采集所述当前用户前方的第二图像,所述第二图像和所述第一图像的拍摄角度相同,所述处理器用于确认所述第一图像与所述第二图像的重叠部分,及用于根据所