基于自动驾驶的调度方法、装置、车载终端及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114153608A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111443029.3(22)申请日2021.11.30(71)申请人中汽创智科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区秣陵街道胜利路88号(72)发明人秦民汪佩王腾达(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人方秀琴贾允(51)Int.Cl.G06F9/50(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称基于自动驾驶的调度方法、装置、车载终端及存储介质(57)摘要本申请公开了一种基于自动驾驶的调度方法、装置、车载终端及存储介质，通过将自动驾驶的目标功能拆分并确定任务单元，计算各任务单元的时间复杂度信息，根据各任务单元的时间复杂度，确定与各所述任务单元对应的目标计算资源，建立各任务单元对相应目标计算资源的调度关系，在执行任务单元的任务时调度相应的目标计算资源进行执行，将算法的时间复杂度与目标计算资源的芯片算力相匹配，充分发挥了硬件资源，提高了系统的整体吞吐量和运行效率。CN114153608ACN114153608A权利要求书1/2页1.一种基于自动驾驶的调度方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶对应的目标功能，对所述目标功能进行拆分，得到多个目标子功能；根据所述多个目标子功能，确定至少一个任务单元；每个所述任务单元用于实现至少一个所述目标子功能，每个所述目标子功能对应至少一个用于实现所述目标子功能的目标算法；根据算法时间复杂度信息，确定所述至少一个任务单元中各任务单元的时间复杂度；根据各任务单元的时间复杂度，确定与各所述任务单元对应的目标计算资源；建立各所述任务单元对相应目标计算资源的调度关系；所述调度关系用于在执行所述任务单元的任务时调度相应的目标计算资源。2.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的调度方法，其特征在于，所述算法时间复杂度信息包括预设算法与时间复杂度的对应关系，所述预设算法包括所述目标算法；所述方法还包括：判断所述预设算法是否需要加载；当判断的结果为是时，确定所述预设算法的加载时间复杂度；确定所述预设算法的执行时间复杂度；将所述加载时间复杂度和所述执行时间复杂度相加，得到所述预设算法对应的时间复杂度；根据所述预设算法对应的时间复杂度，得到所述算法时间复杂度信息。3.根据权利要求2所述的基于自动驾驶的调度方法，其特征在于，所述确定所述预设算法的执行时间复杂度包括：获取各所述预设算法中的预设潜在耗时代码；通过所述预设潜在耗时代码中影响时间复杂度的参数，确定各所述预设算法的执行时间复杂度。4.根据权利要求1‑3任一项所述的基于自动驾驶的调度方法，其特征在于，所述根据算法时间复杂度信息，确定所述至少一个任务单元中各任务单元的时间复杂度包括：针对任一任务单元包括的任一目标子功能，确定算法时间复杂度信息中与所述目标子功能对应的目标算法相匹配的目标时间复杂度；将各所述目标时间复杂度相加，得到对应所述目标子功能的时间复杂度；将所述任务单元中各所述目标子功能的时间复杂度相加，得到所述任务单元的时间复杂度。5.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的调度方法，其特征在于，所述根据各任务单元的时间复杂度，确定与各所述任务单元对应的目标计算资源包括：获取预设计算资源与计算能力信息的对应关系；根据所述各任务单元的时间复杂度高低，依次将时间复杂度高的各所述任务单元与计算能力强的所述计算资源相匹配，确定与各所述任务单元对应的所述目标计算资源。6.根据权利要求1所述的基于自动驾驶的调度方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于针对目标任务的触发指令，确定所述目标任务对应的目标任务单元；根据所述目标任务单元对应的目标调度关系，调度所述目标调度关系中的计算资源执行所述目标任务。2CN114153608A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的基于自动驾驶的调度方法，其特征在于，所述方法还包括：当执行完所述目标任务后，开始计算同步时间，所述同步时间为所述目标任务执行完成至下一目标任务开始执行的时间间隔；在所述同步时间达到预设同步时间时，调度所述目标调度关系中的计算资源执行所述下一目标任务。8.一种基于自动驾驶的调度装置，其特征在于，包括：目标子功能确定模块：用于获取自动驾驶对应的目标功能，对所述目标功能进行拆分，得到多个目标子功能；任务单元确定模块：用于根据所述多个目标子功能，确定至少一个任务单元；每个所述任务单元用于实现至少一个所述目标子功能，每个所述目标子功能对应至少一个用于实现所述目标子功能的目标算法；时间复杂度确定模块：用于根据算法时间复杂度信息，确定所述至少一个任务单元中各任务单元的时间复杂度；目标计算资源确定模块：用于根据各任务单元的时间复杂度，确定