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本发明涉及车辆技术领域,公开了一种音频播放方法、装置、车载终端及存储介质,用于提升乘坐人员的体验感。音频播放方法包括:接收目标车辆的启动指令,监测目标车辆是否同时启动了导航应用和娱乐应用;若是,则检测与目标车辆连接的目标移动终端,当未检测到与目标车辆连接的目标移动终端时,提醒驾驶员将移动终端与目标车辆进行连接;当检测到与目标车辆连接的目标移动终端时,检测娱乐音频的第一音量和导航音频的第二音量,对第一音量和第二音量进行调节,使得第一音量小于第二音量;识别音频类型,将娱乐音频通过目标车辆的扬声器进行播放,将导航音频通过目标移动设备进行播放。