一种汽车悬架运动件包络自动生成方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114154241A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111446572.9(22)申请日2021.11.30(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号(72)发明人邓庆波宋彬彬郑晓勇梁维燕吴晓伟(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人唐锡娇(51)Int.Cl.G06F30/15(2020.01)G06F30/17(2020.01)G06F30/20(2020.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种汽车悬架运动件包络自动生成方法及系统(57)摘要本发明请求保护一种汽车悬架运动件包络自动生成系统及方法（简称：CA‑FSET），利用计算机技术对悬架运动轨迹进行可视化图形处理，运动机构装置获取当前运动部件需生成包络的硬点坐标参数；基于自定义数组函数对驱动命令函数设定悬架转角行程；按各部件扫掠轨迹定义数组函数，数组函数调用驱动命令函数驱动运动机构装置运动，使得目标零部件硬点按扫掠轨迹运动，复制调用单元对需要生成包络的3D数据进行复制、粘贴，包络生成单元在驱动过程中根据目标零部件的坐标点及轨迹获取运动部件的数据硬点坐标值，移动输入行程后到达目标位置。满足不同悬架零部件结构的设计。CN114154241ACN114154241A权利要求书1/1页1.一种汽车悬架运动件包络自动生成方法，其特征在于，参数化建模搭建硬点模板，采用运动机构模块建立各悬架零部件的连接副，在运动部件支柱的滑动副和转向的滑动副上添加驱动模拟悬架的运动机构，将运动部件与运动机构硬点用运动机构模块的“刚性接合”固定到一起；驱动悬架运动，获取目标部件当前坐标参数，扫掠轨迹编制数组函数实现路径规划，调用移动函数根据路径移动数据，复制目标零部件的曲面和硬点参数粘贴PART文件中，生成包络。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于CATIA参数化搭建硬点模板，基于DMU模块建立各悬架零部件连接副，将零部件3D数据与运动机构进行“刚性接合”。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标部件当前坐标参数具体包括，通过Application接口调用CATIA模块的Item函数获取目标零部件的数据硬点坐标值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动函数根据路径移动数据进一步包括，基于悬架包络扫掠的轨迹，根据数组函数调用驱动命令函数中悬架行程驱动函数和转向驱动函数驱动运动机构运动，使得目标零部件硬点按扫掠轨迹运动，根据目标零部件的坐标点参数及轨迹获取数据硬点坐标值，移动输入行程后到达目标位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成包络具体包括，调用Item函数获取目标零部件当前点坐标参数，MOVE函数设定每步长为一个循环，每个循环复制一次目标零部件坐标点参数及坐标点上刚性连接的3D数据，进入下一个循环前将复制的3D数据及坐标点粘贴在当前位置，直至所有坐标点形成运动轨迹。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，路径规划包括，设定悬架转角行程确定扫掠轨迹，包括：最大内转+最大回弹——最大内转+最大压缩——最大外转+最大压缩——最大外转+最大回弹。7.一种汽车悬架运动件包络自动生成系统，其特征在于，运动机构装置内置数据坐标获取函数通过CATIA内置Item函数获取当前运动部件需生成包络的硬点坐标参数；通过驱动命令移动函数设定悬架转角行程；按各部件扫掠轨迹定义数组函数单元，数组函数单元调用驱动命令移动函数驱动运动机构装置运动，使得目标零部件硬点按扫掠轨迹运动；复制调用单元对需要生成包络的目标零部件的曲面和硬点参数进行复制、粘贴，包络生成单元在驱动过程中根据目标零部件的坐标点及轨迹获取目标零部件的数据硬点坐标值，移动输入行程后到达目标位置。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，数组函数单元控制移动函数基于悬架包络扫掠的轨迹，根据数组函数调用驱动命令函数中悬架行程驱动函数和转向驱动函数驱动运动机构运动，使得目标零部件硬点按扫掠轨迹运动。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，基于数组函数对移动驱动命令函数设定悬架转角行程；悬架转角行程包括：最大内转+最大回弹——最大内转+最大压缩——最大外转+最大压缩——最大外转+最大回弹。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序能够被处理器加载和运行以执行权利要求1至6中任一项所述的汽车悬架运动件包络自动生成方法。2CN114154241A说明书1/4页一种汽车悬架运动件包络自动生成方法及系统技术领域[0001]本发明涉及计算机图形处理技术领域，具体是一种利用计算机技术对汽车悬架运动轨迹进行可视化图形处理的方法。背景技术