一种激光焊接系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114147354A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111472893.6(22)申请日2021.12.01(71)申请人深圳市海目星激光智能装备股份有限公司地址518000广东省深圳市龙华区观澜街道君子布社区环观南路26号101(72)发明人周宇超赵盛宇林国栋何颖波毛俊波郭洪涛张日明谭淼(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人肖荟萃(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种激光焊接系统及方法(57)摘要本发明公开一种激光焊接系统及方法，在激光焊接系统中，上下料组件能将带接线盒的光伏组件转移到工作台上；装夹组件设在工作台上以对光伏组件夹持定位；焊接压头组件包括连接板、安装座、弹性件、压头和位置检测器，连接板分别与第一机械臂和安装座连接，弹性件上端与安装座连接且下端与压头连接，位置检测器设在安装座上，压头设有位于位置检测器下方的感应片；激光发生器与激光聚焦组件连接以使激光传输至激光聚焦组件；激光聚焦组件与第二机械臂连接；视觉定位组件位于工作台上方，视觉定位组件和位置检测器分别与工控机电连接，工控机分别与激光发生器、第一机械臂和第二机械臂电连接。本发明能降低焊接不良率，提高接线盒的焊接精度及质量。CN114147354ACN114147354A权利要求书1/2页1.一种激光焊接系统，其特征在于：包括工作台、上下料组件、装夹组件、视觉定位组件、焊接压头组件、第一机械臂、激光发生器、激光聚焦组件、第二机械臂和工控机；所述上下料组件设于所述工作台一侧，以用于将带有接线盒的光伏组件转移到所述工作台上，所述上下料组件与所述工控机电性连接；所述装夹组件设在所述工作台上以对光伏组件夹持定位，所述装夹组件与所述工控机电性连接；所述焊接压头组件设在工作台的上方，所述焊接压头组件包括连接板、安装座、弹性件、压头和位置检测器，所述连接板与所述第一机械臂连接，所述安装座与所述连接板连接，所述弹性件的上端与所述安装座连接，所述弹性件的下端与所述压头连接，所述位置检测器设在所述安装座上，所述压头设有用于触发所述位置检测器的感应片，所述位置检测器位于所述感应片的上方；所述激光发生器与所述激光聚焦组件连接，以使激光发生器产生的激光传输至所述激光聚焦组件；所述激光聚焦组件设于所述工作台的上方，所述激光聚焦组件与所述第二机械臂连接；所述视觉定位组件位于所述工作台的上方，所述视觉定位组件和位置检测器分别与所述工控机电性连接，所述工控机分别与所述激光发生器、第一机械臂和第二机械臂电性连接。2.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：还包括除尘组件；所述除尘组件设在所述工作台的上方，所述除尘组件与所述工控机电性连接。3.根据权利要求2所述的激光焊接系统，其特征在于：所述除尘组件包括吹尘管，所述吹尘管与所述压头连接，所述吹尘管位于所述压头的上方，所述压头设有贯穿上下的通孔，所述吹尘管具有出气孔，所述出气孔朝向所述通孔设置。4.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述焊接压头组件还包括滑块和第一导轨，所述第一导轨与所述安装座连接，所述第一导轨的两端沿上下方向延伸，所述滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述弹性件的上端与所述安装座固定连接，所述弹性件的下端与所述滑块连接，所述压头与所述滑块连接，所述压头位于所述滑块的下方。5.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述弹性件为弹簧。6.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述视觉定位组件包括相机和光源，所述相机和所述光源均位于所述工作台的上方，所述光源和所述相机均与所述工控机电性连接。7.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述第一机械臂和第二机械臂为XYZ移动模组。8.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述位置检测器为U型光电传感器。9.一种应用于如权利要求1至8任一所述的激光焊接系统的激光焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：所述工控机发送控制命令至所述上下料组件，所述上下料组件将带有接线盒的光伏组件转移到所述工作台上；2CN114147354A权利要求书2/2页所述工控机发送控制命令至所述装夹组件，所述装夹组件夹紧光伏组件；所述工控机控制所述视觉定位组件对所述工作台进行图像采集，并将所采集的图像数据传输至所述工控机，所述工控机以所述工作台为基准建立XY平面坐标系,所述工控机根据图像数据计算出接线盒在XY平面坐标系上的位置(△X，△Y)，所述工控机发送控制命令至所述第一机械臂，以使所述第一机械臂控制所述焊接压头组件移动到对应的位置(△X，△Y)；