一种基于互补内容感知的多模态事件检测方法.pdf
海昌****姐淑
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一种基于互补内容感知的多模态事件检测方法.pdf
本发明涉及多模态处理技术领域,提供了一种基于互补内容感知的多模态事件检测方法。该方法包括:将经过预处理的包括图像和文本的多模态数据集,随机划分成训练集和验证集;采用图像编码器和文本编码器提取图像和文本的特征,构建多模态图结构;基于多模态图结构,构建多模态事件检测模型;通过多模态事件检测模型损失函数和反向传播算法训练多模态事件检测;将多模态图结构输入至目标多模态事件检测模型,获得多模态事件检测结果。本发明的方案,拓展了多模态事件检测的思路,提高了事件检测的效果,弥补了复杂多模态关系建模不充分的缺陷。
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一种基于多模态融合的自主系统感知方法及系统,其方法包括:获取多个车辆的传感器采集的数据,利用训练好的多模态数据融合框架对传感器采集的数据进行处理,将处理的结果进行融合,得到一级融合结果,基于目标识别业务,对一级融合结果进行处理,保留感兴趣区域信息,利用已有的多视角融合算法构建协作级融合架构,对多个车辆上传的感兴趣区域信息进行二次融合,得到二次融合结果,将二级融合结果下发至车辆,以供车辆根据二级融合结果做控制决策;本申请通过构建车辆级联协作数据融合框架,可通过级联框架提高和扩展环境视野,解决单个自动驾驶车辆
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本发明属于工业图像处理相关技术领域,并公开了一种互补伪多模态特征系统及方法。该方法通过三维、二维模态特征提取模块对点云数据进行多模态特征提取。其中二维模态特征提取模块包括多视角渲染、图像特征提取、特征反投影三个步骤。提取不同模态特征后,对它们进行特征融合,得到同时包含局部结构信息与全局语义信息的互补伪多模态特征,该特征可用于点云异常检测。在异常检测训练阶段,构建了包含所有训练数据的特征库;在测试阶段,使用最近邻搜索计算测试特征到特征库中与其最相似的正常特征的欧式距离,该距离可用于表征异常程度。本方法能够有
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一种基于多模态感知技术的上下料系统.pdf
本发明公开了一种基于多模态感知技术的上下料系统,包括传送带、称重传感器、视觉传感器、光电传感器、温度传感器、声波传感器以及上下料系统,利用声波传感器,对执行上下料的机器人进行监控,解决上下料机器人故障信息反馈不及时的问题;利用视觉传感器检测加工完成的产品进行检测,有效解决人工检测误差大、传统接触式自动检测方法有位置盲区的问题;以光电传感器为定点位置传感器、以温度传感器检测加工环境温度和设备温度、以高精度重力传感器作为加工工件称重传感器,完善整个加工工件的生产流程。