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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114178689A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111529169.2(22)申请日2021.12.14(71)申请人安徽开乐专用车辆股份有限公司地址236000安徽省阜阳市经济技术开发区新阳大道188号(72)发明人李士保孙志成王兴起(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人李宁(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种拼板焊机的板料对中机构及对中系统(57)摘要本发明公开了一种拼板焊机的板料对中机构及对中系统,包括机架、平移机构、定位机构和控制单元,机架上设置有轨道,平移机构滑动设置于轨道上,定位机构分别设置于平移机构和轨道上,平移机构能够带动板料沿设定方向移动,平移机构和定位机构分别与控制单元通信连接,实现了智能控制。本发明可在拼板焊机前端实现板料进料自动定位对中工作,解决了专用车厂拼板焊机板料进料时采用手工对中劳动强度大、效率低、组对尺寸误差大的难题;本发明的定位精度可达±1mm,完全满足拼板焊机对组对精度要求,达到了降低人工成本、提高效率的目的。CN114178689ACN114178689A权利要求书1/1页1.一种拼板焊机的板料对中机构,其特征在于:包括机架、平移机构、定位机构和控制单元,所述机架上设置有轨道,所述平移机构滑动设置于所述轨道上,所述定位机构分别设置于所述平移机构和所述轨道上,所述平移机构能够带动板料沿设定方向移动,所述平移机构和所述定位机构分别与所述控制单元通信连接。2.根据权利要求1所述的拼板焊机的板料对中机构,其特征在于:所述平移机构包括电机、齿轮、齿条和平移板,所述电机设置于所述平移板上,所述电机连接齿轮,所述齿条设置于所述机架的一侧的轨道上,所述齿轮和所述齿条相啮合,所述平移板的底部设置有与所述轨道相匹配的滑块。3.根据权利要求2所述的拼板焊机的板料对中机构,其特征在于:所述电机为伺服电机,所述伺服电机连接一减速器,所述平移板上设置有腰型孔,调节块通过调节螺钉贯穿所述腰型孔与所述轨道连接,用于调节所述齿轮和所述齿条的啮合间隙。4.根据权利要求2所述的拼板焊机的板料对中机构,其特征在于:所述定位机构包括传感器限位组件和原点定位组件,所述传感器限位组件能够限定所述平移板移动的最大位移,所述原点定位组件能够定位所述平移板的最初位置。5.根据权利要求4所述的拼板焊机的板料对中机构,其特征在于:所述传感器限位组件包括光电传感器和遮光板,所述光电传感器分别设置于所述轨道的两端,所述遮光板设置于所述平移板的侧面,所述遮光板移动能够触发所述光电传感器。6.根据权利要求5所述的拼板焊机的板料对中机构,其特征在于:所述光电传感器上方的轨道的端部设置有限位挡块,所述限位挡块高于所述平移板。7.根据权利要求4所述的拼板焊机的板料对中机构,其特征在于:所述原点定位组件包括两个定位板,所述定位板分别设置于所述平移板和所述轨道的一端,两个所述定位板上下对位时,所述平移板处于原点状态。8.根据权利要求4所述的拼板焊机的板料对中机构,其特征在于:所述定位机构还包括定位柱,所述定位柱设置于所述平移板的内侧且能够与所述板料相抵触,所述控制单元设定所述电机超过额定扭矩的15%时停止转动。9.一种拼板焊机的板料对中系统,包括两个权利要求1‑8中任意一项所述的拼板焊机的板料对中机构和板料传输机构,其特征在于:两个所述板料对中机构对称设置于所述板料传输机构的末端,所述板料对中机构的原点定位组件之间的间距大于所述板料的长度。2CN114178689A说明书1/3页一种拼板焊机的板料对中机构及对中系统技术领域[0001]本发明涉及板料对中机构的技术领域,特别是涉及一种拼板焊机的板料对中机构及对中系统。背景技术[0002]在待焊板料进行激光拼焊加工之前,需要对待焊板料进行预定位,之后再将板料送至加工位置,以提高加工精度。目前国内拼板焊机前端板料进料没有自动定位对中(Y轴方向)工作的机构。国内专用车厂家拼板焊机板料进料时均采用操作工目测加手工推拉对中的作业方式,该作业方式劳动强度大、效率低、组对尺寸误差大,对操作工的技能水平依赖性强。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种拼板焊机的板料对中机构及对中系统,以解决上述现有技术存在的问题,使板料进料实现自动定位对中工作,降低人工成本,提高工作效率。[0004]为实现上述目的,本发明提供了如下方案:[0005]本发明提供了一种拼板焊机的板料对中机构,包括机架、平移机构、定位机构和控制单元,所述机架上设置有轨道,所述平移机构滑动设置于所述轨道上,所述定位机构分别设