货物运输方法、装置、中转装置、仓储系统及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113306938A(43)申请公布日2021.08.27(21)申请号202110672049.1B65G47/64(2006.01)(22)申请日2021.06.17A47F5/00(2006.01)(71)申请人深圳市海柔创新科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号(72)发明人杨穗梅谢超(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人张娜黄健(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G37/00(2006.01)权利要求书3页说明书21页附图9页(54)发明名称货物运输方法、装置、中转装置、仓储系统及存储介质(57)摘要本公开提供一种货物运输方法、装置、中转装置、仓储系统及存储介质，该货物运输方法应用于中转装置，中转装置包括提升机、暂存货架和传送线组件，暂存货架包括支撑架和设置在支撑架上的传送机构，传送机构的一端与提升机的货物出入口对接，传送机构的另一端与传送线组件的货物出入口对接，方法包括：确定待运输货物；基于暂存货架的传送机构，将待运输货物运输至传送线组件或提升机，通过所提供的暂存货架的传动机构进行货物的运输，实现了提升机和传送线组件上货物的中转或缓存，当仓储系统运输的货物较多时，通过将货物暂时存放在暂存货架上，减少了提升机的等待时间，以及避免了传送线组件被暂停或者降低传送速度，提高了货物运输的效率。CN113306938ACN113306938A权利要求书1/3页1.一种货物运输方法，其特征在于，所述方法应用于中转装置，所述中转装置包括提升机、暂存货架和传送线组件，所述暂存货架包括支撑架和设置在所述支撑架上的传送机构，所述传送机构的一端与所述提升机的货物出入口对接，所述传送机构的另一端与所述传送线组件的货物出入口对接，所述方法包括：确定待运输货物；基于所述暂存货架的传送机构，将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述暂存货架的传送机构，将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机，包括：基于所述待运输货物的传送方向，通过所述传送机构将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述待运输货物的传送方向，通过所述传送机构将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机，包括：当所述待运输货物的传送方向为第一方向时，基于所述暂存货架的传送机构，将所述待运输货物运输至所述传送线组件；和/或，当所述待运输货物的传送方向为第二方向时，基于所述暂存货架的传送机构，将所述待运输货物运输至所述提升机；其中，所述第一方向与所述第二方向为相反的两个运输方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定待运输货物之后，所述方法还包括：根据所述待运输货物的运输任务和/或所述待运输货物的位置，确定所述待运输货物的传送方向；基于所述待运输货物的传送方向，确定所述传送机构的预设层的传送方向，以基于所述传送机构的预设层将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述待运输货物对应的所述传送机构的预设层，以基于所述预设层沿所述待运输货物的传送方向，将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述待运输货物对应的所述传送机构的预设层，包括：当所述待运输货物的传送方向为第一方向时，根据所述传送线组件运输的货物，确定所述待运输货物对应的所述传送机构的预设层。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述待运输货物之后，所述方法还包括：根据所述提升机对应的货物或所述传送线组件运输的货物，确定所述传送机构的传送速度；相应的，基于所述暂存货架的传送机构，将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机，包括：控制所述传送机构基于所述传送速度，将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述提升机对应的货物或所述传送线组件运输的货物，确定所述传送机构的传送速度，包括：2CN113306938A权利要求书2/3页当待运输货物的传送方向为第一方向时，根据所述传送线组件运输的货物的位置以及所述传送线组件的运输速度，确定所述传送机构的传送速度，以控制所述传送机构基于所述传送速度，将所述待运输货物运输至所述传送线组件；和/或，当待运输货物的传送方向为第二方向时，根据所述提升机的层数和所述提升机对应的各个货物的位置，确定所述传送机构的传送速度，以控制所述传送机构基于