众包数据采集方法、装置、设备、存储介质以及程序产品.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114166231A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111425173.4(22)申请日2021.11.26(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人梁涛黄杰戴浩男彭亮白宇(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人周祺(51)Int.Cl.G01C21/32(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称众包数据采集方法、装置、设备、存储介质以及程序产品(57)摘要本公开提供了一种众包数据采集方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶和高精地图技术领域。具体实现方案为：根据地图数据采集需求，确定采集区域；根据采集区域，确定与采集区域相关的路网数据，得到目标路网数据；以及响应于接收到采集设备根据目标路网数据采集的目标众包数据，根据目标众包数据更新地图数据。CN114166231ACN114166231A权利要求书1/2页1.一种众包数据采集方法，包括：根据地图数据采集需求，确定采集区域；根据所述采集区域，确定与所述采集区域相关的路网数据，得到目标路网数据；以及响应于接收到采集设备根据所述目标路网数据采集的目标众包数据，根据所述目标众包数据更新地图数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标众包数据更新地图数据包括：对所述目标众包数据进行预处理，以使预处理后的目标众包数据与地图数据相匹配；根据预处理后的目标众包数据，更新地图数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地图数据采集需求包括第一需求和第二需求，其中，与所述第一需求相对应的采集区域的面积大于与所述第二需求相对应的采集区域的面积；所述根据地图数据采集需求，确定采集区域包括：在所述地图数据采集需求为第一需求的情况下，将第一需求拆分为至少两个第二需求；以及根据所述至少两个第二需求确定采集区域。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的方法，其中，所述根据所述地图数据采集需求，确定采集区域还包括：确定与地图数据采集需求相对应的需求区域；确定包括所述需求区域在内的至少一个单位区域；以及将所述至少一个单位区域确定为采集区域。5.根据权利要求1‑3中任一项所述的方法，其中，所述地图数据为第一清晰度，根据所述采集区域，确定与所述采集区域相关的路网数据，得到目标路网数据包括：根据所述采集区域确定与所述采集区域相关的具有第一清晰度的路网数据；以及根据所述具有第一清晰度的路网数据确定具有第二清晰度的路网数据，得到目标路网数据，其中，所述第一清晰度大于所述第二清晰度。6.根据权利要求1‑3中任一项所述的方法，其中，所述采集设备包括图像采集设备和导航设备，所述目标众包数据包括道路相关信息。7.根据权利要求1‑3中任一项所述的方法，还包括：生成各所述目标众包数据的标识；以及关联地存储所述目标众包数据的标识、所述目标众包数据以及目标众包数据的相关信息。8.一种众包数据采集装置，包括：采集区域确定模块，用于根据地图数据采集需求，确定采集区域；目标路网数据确定模块，用于根据所述采集区域，确定与所述采集区域相关的路网数据，得到目标路网数据；以及地图数据更新模块，用于响应于接收到采集设备根据所述目标路网数据采集的目标众包数据，根据所述目标众包数据更新地图数据。9.根据权利要求8所述的装置，所述地图数据更新模块包括：预处理子模块，用于对所述目标众包数据进行预处理，以使预处理后的目标众包数据与地图数据相匹配；2CN114166231A权利要求书2/2页更新子模块，用于根据预处理后的目标众包数据，更新地图数据。10.根据权利要求8所述的装置，所述地图数据采集需求包括第一需求和第二需求，其中，与所述第一需求相对应的采集区域的面积大于与所述第二需求相对应的采集区域的面积；所述采集区域确定模块包括：需求拆分子模块，用于在所述地图数据采集需求为第一需求的情况下，将第一需求拆分为至少两个第二需求；以及采集区域第一确定子模块，用于根据所述至少两个第二需求确定采集区域。11.根据权利要求8‑10中任一项所述的装置，其中，所述采集区域确定模块还包括：需求区域确定子模块，用于确定与地图数据采集需求相对应的需求区域；单位区域确定子模块，用于确定包括所述需求区域在内的至少一个单位区域；以及采集区域第二确定子模块，用于将所述至少一个单位区域确定为采集区域。12.根据权利要求8‑10中任一项所述的装置，其中，所述地图数据为第一清晰度，目标路网数据确定模块包括：路网数据第一确定子模块，用于根据所述采集区域确定与所述采集区域相关的具有第一清晰度的路网数据；以及路网数据第二确定子模块，用于根据所述具有