数据标注方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113191279A(43)申请公布日2021.07.30(21)申请号202110495380.0(22)申请日2021.05.07(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人于帅帅(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐马晓亚(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/32(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图6页(54)发明名称数据标注方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品(57)摘要本公开公开了一种数据标注方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和自动驾驶领域。该方法的一具体实施方式包括：接收点云传感器采集的点云数据；获取与点云数据对应的目标标注规则；基于目标标注规则生成标注提示数据，向终端设备发送标注提示数据。该实施方式基于获取的与点云数据对应的目标标注规则来生成包含标注区域的标注提示数据，减少了无效标注的数量，进而提高了标注的准确率和效率。CN113191279ACN113191279A权利要求书1/3页1.一种数据标注方法，包括：接收点云传感器采集的点云数据；获取与所述点云数据对应的目标标注规则；基于所述目标标注规则生成标注提示数据，向终端设备发送所述标注提示数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标标注规则包括标注范围规则；以及所述基于所述目标标注规则生成标注提示数据，向终端设备发送所述标注提示数据，包括：基于所述标注范围规则生成目标标注范围，向终端设备发送所述目标标注范围。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述标注范围规则包括以下至少一项：标注范围的生效权限、位置、数量、尺寸、形状以及标注范围圈颜色，其中，所述形状包括以下至少一种：圆形、扇形、矩形。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述标注范围的数量为多个的情况下，所述基于所述标注范围规则生成目标标注范围，包括：基于所述标注范围规则生成多个初始标注范围；将所述多个初始标注范围的交集或并集作为所述目标标注范围。5.根据权利要求1‑4任一项所述的方法，其中，在所述接收点云传感器采集的点云数据之后，所述方法还包括：获取所述点云数据中目标对象的标注框规则。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：接收所述终端设备发送的所述目标标注范围内的目标对象的标注结果；响应于识别到所述标注结果中的标注框不符合所述标注框规则，生成相应的提示信息；向所述终端设备发送所述提示信息。7.一种数据标注方法，包括：获取点云传感器采集的点云数据；接收服务器发送的与所述点云数据对应的标注提示数据；在所述点云数据上显示所述标注提示数据。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述标注提示数据包括目标标注范围；以及所述在所述点云数据上显示所述标注提示数据，包括：在所述点云数据上显示所述目标标注范围的标注范围圈。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：接收所述目标标注范围内目标对象的标注结果；向所述服务器发送所述标注结果；响应于所述标注结果中的标注框不符合预设的标注框规则，接收并显示所述服务器发送的提示信息。10.一种数据标注装置，包括：第一接收模块，被配置成接收点云传感器采集的点云数据；第一获取模块，被配置成获取与所述点云数据对应的目标标注规则；第一生成模块，被配置成基于所述目标标注规则生成标注提示数据，向终端设备发送2CN113191279A权利要求书2/3页所述标注提示数据。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述目标标注规则包括标注范围规则；以及所述第一生成模块包括：生成子模块，被配置成基于所述标注范围规则生成目标标注范围，向终端设备发送所述目标标注范围。12.根据权利要求11所述的装置，其中，在标注范围的数量为多个的情况下，所述生成子模块进一步配置成：基于所述标注范围规则生成多个初始标注范围；将所述多个初始标注范围的交集或并集作为所述目标标注范围。13.根据权利要求10‑12任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：第二获取模块，被配置成获取所述点云数据中目标对象的标注框规则。14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述装置还包括：第二接收模块，被配置成接收所述终端设备发送的所述目标标注范围内的目标对象的标注结果；第二生成模块，被配置成响应于识别到所述标注结果中的标注框不符合所述标注框规则，生成相应的提示信息；第一发送模块，被配置成向所述终端设备发送所述提示信息。15.一种数据标注装置，包括：第三获取模块，被配置成获取点云传感器采集的点云数据；第三接收模块，被配置成接收服务器发送的与所述点云数据对应