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自动驾驶方法、装置及系统、计算机可读存储介质.pdf
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靖烟****魔王
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本公开涉及自动驾驶方法、装置及系统、计算机可存储介质,涉及农机自动驾驶领域。自动驾驶方法包括获取农机在当前行已行驶的轨迹线和与所述农机连接的农具在当前行已作业区域的图像;根据所述农具在当前行已作业区域的图像,确定所述农具在当前行已作业区域的边界;根据所述农机在当前行已行驶的轨迹线和所述农具在当前行已作业区域的边界,确定所述农具的作业宽度,所述农具的作业宽度包括农具在所述已行驶的轨迹线的两侧中的至少一侧的作业宽度;根据所述农具的作业宽度,以及当前行和下一行之间的留白间距,确定农机在下一行的行驶轨迹线与在当前
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