产品加工方法、装置、终端设备以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114187349A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111292355.9(22)申请日2021.11.03(71)申请人深圳市正运动技术有限公司地址518000广东省深圳市宝安区航城街道鹤洲社区鹤洲南片工业区2-3号阳光工业园A1栋三层四层五层(72)发明人郑孝洋(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542代理人苗广冬(51)Int.Cl.G06T7/70(2017.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称产品加工方法、装置、终端设备以及存储介质(57)摘要本发明公开一种产品加工方法，所述方法包括以下步骤：获取多个目标图像，多个所述目标图像是对放置于预设机台的目标加工产品进行拍摄获得；利用多个所述目标图像，确定所述目标加工产品的多个位置信息；在多个所述位置信息满足预设条件时，确定所述目标加工产品放置准确；利用预设加工图案对所述目标加工产品进行加工，获得最终产品。本发明还公开一种产品加工装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明的方法，加工产品的多个位置信息满足预设条件时，加工产品摆放准确，使得加工产品的位置准确性较高，从而提高了加工精度。CN114187349ACN114187349A权利要求书1/2页1.一种产品加工方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取多个目标图像，多个所述目标图像是对放置于预设机台的目标加工产品进行拍摄获得；利用多个所述目标图像，确定所述目标加工产品的多个位置信息；在多个所述位置信息满足预设条件时，确定所述目标加工产品放置准确；利用预设加工图案对所述目标加工产品进行加工，获得最终产品。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个目标图像的步骤之前，所述方法还包括：确定预设相机的相机坐标与所述预设机台的工作坐标系之间的相对位置关系；利用所述相对位置关系，对所述预设相机进行标定；利用标定后的所述预设相机对所述目标加工产品进行拍摄，获得多个所述目标图像。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用多个所述目标图像，确定所述目标加工产品的多个位置信息的步骤，包括：对多个所述目标图像进行目标加工产品的轮廓提取操作，获得所述目标加工产品的多个产品轮廓，一个目标图像对应一个产品轮廓；基于多个所述产品轮廓，获得所述目标加工产品的多个位置信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述产品轮廓，获得所述目标加工产品的多个位置信息的步骤，包括：利用高斯滤波法，对多个所述产品轮廓进行滤波，获得多个滤波后的产品轮廓；基于多个所述滤波后的产品轮廓，获得所述目标加工产品的多个位置信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述滤波后的产品轮廓，获得所述目标加工产品的多个位置信息的步骤，包括：对每个所述滤波后的产品轮廓中的点集求凸包，获得每个所述滤波后的产品轮廓对应的凸包信息；基于多个所述凸包信息，获得所述目标加工产品的多个位置信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，每个所述位置信息包括中心点位置和放置角度；所述基于多个所述凸包信息，获得所述目标加工产品的多个位置信息的步骤，包括：利用多个所述凸包信息，构建多个所述滤波后的产品轮廓对应的多个最小外接矩形；确定每个所述最小外接矩形的放置角度和每个所述最小外接矩形的中心点位置。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设加工图案对所述目标加工产品进行加工，获得最终产品的步骤，包括：将所述预设图案移动至与所述位置信息对应的待加工区域；基于接收到的加工操作，按照所述预设图案，在所述待加工区域对所述目标加工产品进行加工，获得最终产品。8.一种产品加工装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取多个目标图像，多个所述目标图像是对放置于预设机台的目标加工产品进行拍摄获得；第一确定模块，用于利用多个所述目标图像，确定所述目标加工产品的多个位置信息；第二确定模块，用于在多个所述位置信息满足预设条件时，确定所述目标加工产品放2CN114187349A权利要求书2/2页置准确；加工模块，用于利用预设加工图案对所述目标加工产品进行加工，获得最终产品。9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行产品加工程序，所述产品加工程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的产品加工方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有产品加工程序，所述产品加工程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的产品加工方法的步骤。3CN114187349A说明书1/8页产品加工方法、装置、终端设备以及存储介质技术领