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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114180039A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111488449.3(22)申请日2021.12.07(71)申请人中国人民解放军总参谋部第六十研究所地址210016江苏省南京市玄武区黄埔路2号(72)发明人郭振汉贾伟力李家春杨长盛戚家亮(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人马鲁晋(51)Int.Cl.B64C27/04(2006.01)B64D37/04(2006.01)B64D9/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种运输无人直升机重心调节系统及方法(57)摘要本发明公开了一种运输无人直升机重心调节系统,包括无人直升机、燃油调节单元、吊舱组件、滑轨结构、重心调节装置。本发明还公开了一种无人直升机重心调节方法:首先,无人直升机搭载吊舱组件内的货物,起飞执行飞行任务;接着,无人直升机异地降落后,通过燃油调节单元补充燃油;然后,重心调节装置感应到变化并实时显示重心位置;最后,通过对滑轨结构或吊舱组件内货物的调整,配平无人直升机整体结构的重心。本发明可以利用燃油以及货物装载进行无人运输直升机重心调节,解决了异地起飞由于环境条件限制无法补充燃油的问题,实现飞机重量分配和使用更加合理的目标,同时续航能力以及载货能力得到很大的提升。CN114180039ACN114180039A权利要求书1/2页1.一种运输无人直升机重心调节系统,其特征在于,包括无人直升机(1)、燃油调节单元(2)、吊舱组件(3)、滑轨结构(4)、重心调节装置(5);所述无人直升机底部设置有机体框架(18),机体框架(18)下侧设置有起落架(20);所述燃油调节单元(2)设置于无人直升机(1)内部,用于储油、供油,并作为飞机配重、调平的结构;所述滑轨结构(4)设置于机体框架(18)底部,用于吊装、移动和固定吊舱组件(3);所述吊舱组件(3)设置于滑轨结构(4)下侧,用于装载货物;所述重心调节装置(5)设置于机体框架(18)与起落架(20)之间,用于实时调节无人直升机的重心;当无人直升机(1)起飞时,通过滑轨结构(4)对吊舱组件(3)位置进行调节,使得无人直升机(1)的重心处于平衡状态;当无人直升机(1)异地降落后,使用燃油调节单元(2)对无人直升机(1)进行供油以提高续航能力;此时由于燃油调节单元(2)中燃油的消耗,无人直升机(1)的重心产生变化,重心调节装置(5)感应到这种变化后在测控车遥测界面上实时显示重心变化,操作者从而对吊舱组件(3)的位置进行调整,实现无人直升机(1)的平稳飞行。2.根据权利要求1所述的一种运输无人直升机重心调节系统,其特征在于,所述燃油调节单元(2)包括配重副油箱(6)、燃油管(7)、燃油泵(8)、主油箱(9);所述配重副油箱(6)和主油箱(9)均设置于无人直升机(1)内部,配重副油箱(6)和主油箱(9)之间通过燃油管(7)连接,所述燃油管(7)上设置有燃油泵(8),用于将配重副油箱(6)中的燃油输送至主油箱(9)中。3.根据权利要求1所述的一种运输无人直升机重心调节系统,其特征在于,所述吊舱组件(3)包括吊钩(14)、吊舱挂件(15)、吊舱框体(17);所述吊钩(14)设置于吊舱挂件(15)顶部,所述吊舱挂件(15)下端固定设置有吊舱框体(17),所述吊舱框体(17)用于装载货物。4.根据权利要求1所述的一种运输无人直升机重心调节系统,其特征在于,滑轨结构(4)包括V型滑轨(10)、V型滑块(11)、内六角螺栓(12)、吊环(13);所述V型滑轨(10)安装在机体框架(18)下方,所述V型滑块(11)滑动设置于V型滑轨(10)内部,所述V型滑块(11)通过内六角螺栓(12)锁紧在V型滑轨(10)上;所述吊环(13)设置于V型滑块(11)下端,吊环(13)用于吊装吊舱组件(3),能够与V型滑块(11)一起沿着滑轨移动到指定位置。5.根据权利要求1所述的一种运输无人直升机重心调节系统,其特征在于,所述重心调节装置(5)为数个重心传感器(19),重心传感器(19)测量信号经飞行控制与管理计算机与机载链路传输至地面测控车,显示在遥测界面上。6.根据权利要求1或3所述的一种运输无人直升机重心调节系统,其特征在于,所述滑轨结构(4)下端悬挂有多个吊舱组件(3),通过对吊舱组件(3)的数量、吊舱组件(3)的位置,以及吊舱组件(3)内货物重量的调节,能够调整无人直升机(1)的飞行重心。7.根据权利要求3所述的一种运输无人直升机重心调节系统,所述吊舱挂件(15)下端固定设置有吊舱框体(17),其特征在于,所述吊舱挂件(15)与吊舱框体(17)通过六角头螺钉(16)固定锁紧。8.一种运输无人直升机