一种运输无人直升机重心调节系统及方法.pdf
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一种运输无人直升机重心调节系统及方法.pdf
本发明公开了一种运输无人直升机重心调节系统,包括无人直升机、燃油调节单元、吊舱组件、滑轨结构、重心调节装置。本发明还公开了一种无人直升机重心调节方法:首先,无人直升机搭载吊舱组件内的货物,起飞执行飞行任务;接着,无人直升机异地降落后,通过燃油调节单元补充燃油;然后,重心调节装置感应到变化并实时显示重心位置;最后,通过对滑轨结构或吊舱组件内货物的调整,配平无人直升机整体结构的重心。本发明可以利用燃油以及货物装载进行无人运输直升机重心调节,解决了异地起飞由于环境条件限制无法补充燃油的问题,实现飞机重量分配和使
一种无人直升机主舵机系统.pdf
本发明一种无人直升机主舵机系统涉及的是一种无人直升机的执行机构,主要应用无人直升机的主旋翼的变距操纵,通过飞行控制伺服元件对旋翼进行操纵。由3只主舵机和1台舵机控制器组成,其中主舵机由运动丝杆、舵机壳体、电机、安装底座组成,舵机壳体和电机安装在安装底座上,运动丝杆安装在舵机壳体中,通过安装底座内部的传动齿轮,将电机转动转化为运动丝杆的轴向运动;舵机控制器由微处理器dsPIC30F6011、逻辑门阵列GAL22V10、功率驱动模块L6203以及接口转换器件MAX3160组成。这种无人直升机主舵机具有系统精度
一种无人直升机的着舰控制方法.pdf
本发明公开了一种无人直升机的着舰控制方法,采用平面靶标法对机载光电设备中电视传感器的最大视场进行内方位元素标定,采用轮廓提取算法提取电视传感器图像上已知几何关系的标识点,采用正交迭代优化的OPnP位置姿态估计方法解算无人直升机相对于停机坪各角点的相对位置姿态,实现了对无人机与舰船停机坪相对位置姿态的快速测量,特别适用于舰载无人直升机光电辅助着舰,具有极高的推广使用价值。
一种双发动机无人直升机减速传动系统及无人直升机.pdf
本发明公开了一种双发动机无人直升机减速传动系统及无人直升机,传动系统包括与旋翼主轴连接的减速箱,减速箱内设有与所述旋翼主轴连接的输出端大锥齿轮;输出端大锥齿轮连接有两个与其相啮合的输入端小锥齿轮,两个输入端小锥齿轮分别连接有发动机,且两个输入端小锥齿轮位于旋翼主轴的两侧对称设置;无人直升机包括双发动机无人直升机减速传动系统。本发明在旋翼主轴的两侧对称设置均连接有发动机的输入端小锥齿轮,两者对输出端大锥齿轮的作用力相同,避免输出端大锥齿轮产生受力不均的现象,避免输出端大锥齿轮的磨损,使用寿命更长,安全可靠;
一种动力系统及无人直升机.pdf
本发明属于无人直升机技术领域,公开了一种动力系统及无人直升机。其中,动力系统包括用于安装无人直升机的旋翼的减速器以及驱动减速器的两台涡轮轴发动机。其中,两台涡轮轴发动机设置于所述减速器的两侧,两台涡轮轴发动机的尾气喷射方向相反,两台涡轮轴发动机的尾气喷射所产生的扭矩与旋翼的旋转所产生的扭矩相反。其中,无人直升机包括上述动力系统。本发明中,通过两台涡轮轴发动机的尾气喷射所产生的扭矩抵消旋翼的旋转所产生的扭矩,能够有效减轻无人直升机尾桨的负担,使得涡轮轴发动机传递到无人直升机旋翼上的有效功率更大,从而提高了发