一种动力系统及无人直升机.pdf
甲申****66
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一种动力系统及无人直升机.pdf
本发明属于无人直升机技术领域,公开了一种动力系统及无人直升机。其中,动力系统包括用于安装无人直升机的旋翼的减速器以及驱动减速器的两台涡轮轴发动机。其中,两台涡轮轴发动机设置于所述减速器的两侧,两台涡轮轴发动机的尾气喷射方向相反,两台涡轮轴发动机的尾气喷射所产生的扭矩与旋翼的旋转所产生的扭矩相反。其中,无人直升机包括上述动力系统。本发明中,通过两台涡轮轴发动机的尾气喷射所产生的扭矩抵消旋翼的旋转所产生的扭矩,能够有效减轻无人直升机尾桨的负担,使得涡轮轴发动机传递到无人直升机旋翼上的有效功率更大,从而提高了发
无人直升机双余度涡轮轴动力系统.pdf
本发明涉及一种无人直升机双余度涡轮轴动力系统,包括两台涡轮轴发动机以及与涡轮轴发动机数量对应的超越离合器,所述超越离合器包括外圈和内圈,所述涡轮轴发动机的动力输出轴与所述超越离合器的外圈可拆卸连接,所述涡轮轴发动机的排气口与所述涡轮轴发动机的动力输出轴垂直,两台涡轮轴发动机并排设置,且两台涡轮轴发动机的排气口分别朝向两侧。本发明体积小,重量轻,输出功率高,结构简单,运行稳定,振动和噪声都小于采用活塞发动机的动力系统。本发明还能够在单发故障或失效后,提供足够动力输出,保证无人直升机安全降落,提高无人直升机动
一种环保无人直升机.pdf
本发明公开了一种环保无人直升机,包括机身,所述机身上设有螺旋桨装置,所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶,所述主轴转动设置于机身上,所述主轴为中空结构,所述主轴内套设有调节轴,所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽,所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条,所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆,每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶,所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆。本发明的螺旋桨装置通过第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置,从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节,调节功能使用便捷,结
一种小型无人直升机机身.pdf
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一种无人直升机主舵机系统.pdf
本发明一种无人直升机主舵机系统涉及的是一种无人直升机的执行机构,主要应用无人直升机的主旋翼的变距操纵,通过飞行控制伺服元件对旋翼进行操纵。由3只主舵机和1台舵机控制器组成,其中主舵机由运动丝杆、舵机壳体、电机、安装底座组成,舵机壳体和电机安装在安装底座上,运动丝杆安装在舵机壳体中,通过安装底座内部的传动齿轮,将电机转动转化为运动丝杆的轴向运动;舵机控制器由微处理器dsPIC30F6011、逻辑门阵列GAL22V10、功率驱动模块L6203以及接口转换器件MAX3160组成。这种无人直升机主舵机具有系统精度