用于水下捕集的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114176052A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111525254.1(22)申请日2021.12.14(71)申请人中国海洋大学地址266100山东省青岛市崂山区松岭路238号(72)发明人姜迁里李坤乾宋大雷孙伟成严驰程文龙黄康杰胡沂黎伊笑(74)专利代理机构北京康盛知识产权代理有限公司11331代理人杨国勇(51)Int.Cl.A01K80/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图2页(54)发明名称用于水下捕集的装置(57)摘要本申请涉及水下捕捞技术领域，公开一种用于水下捕集的装置。该捕集装置包括壳体、吸取结构和收集结构；壳体具有排水口；吸取结构与壳体连接，通过将壳体内的水经由排水口排出以吸取水中的目标对象；收集结构设置于壳体内，被设置为收集吸取结构采捕的目标对象。本申请通过吸取结构对水中的目标对象进行吸取，并通过收集结构将吸取结构吸取到的目标对象进行收集，解决了抓取方式容易造成的目标对象破损的问题；相较于抓取的捕集方式，本申请的捕集方式保证了被捕集物的完整性，提高了采捕效果；并通过对被捕集物的有效收集，提高了捕集效率，从而降低了捕集成本。进而通过对冲设计，避免了吸取过程形成的水流对捕集装置的运动情况造成的不利影响。CN114176052ACN114176052A权利要求书1/1页1.一种用于水下捕集的装置，其特征在于，包括：壳体，具有排水口；吸取结构，与所述壳体连接，通过将所述壳体内的水经由所述排水口排出以吸取水中的目标对象；收集结构，设置于所述壳体内，被设置为收集所述吸取结构采捕的目标对象。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸取结构包括：连通部，一端为吸取口，另一端与所述收集结构连通；驱动部，被配置为驱动由所述吸取口向所述收集结构的方向形成水流。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述连通部包括：吸取管道，所述吸取口位于所述吸取管道的一端；导向组件，被设置为受控改变所述吸取口的朝向。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述吸取管道为柔性材料制成。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述吸取管道的管径沿远离所述吸取口的方向逐渐变小。6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述连通部还包括：连接管道，被设置为连接所述吸取管道与所述收集结构，所述连接管道包括伸缩管段。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述收集结构包括：箱体，至少包括对称的两侧面为网状结构，以使所述箱体内空间与所述壳体内空间供液体流通。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述壳体包括：限位槽，设置于所述壳体的底板上，所述限位槽的边缘与所述壳体的侧壁具有间隔；所述箱体固定于所述限位槽内。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：动力模块，被配置为驱动所述壳体在水下移动；其中，所述动力模块包括多个螺旋桨，通过分别调节多个螺旋桨的旋转方向以控制所述壳体的移动方向。10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：摄像组件，位于所述吸取结构的上方，被配置为获取所述壳体周围区域的图像信息，以使控制模块根据所述图像信息确定所述壳体周围区域是否存在目标对象；和/或，照明组件，设置于所述壳体外，被配置为在环境光强低于预设光强阈值的情况下，给所述壳体周围区域补充光照。2CN114176052A说明书1/8页用于水下捕集的装置技术领域[0001]本申请涉及水下捕捞技术领域，例如涉及一种用于水下捕集的装置。背景技术[0002]近年来，随着经济社会的发展，人民生活水平的不断提高,人们对于饮食健康的关注度也逐渐升高。一些具有高蛋白、低脂肪并富含人体必须的氨基酸、脂肪酸以及微量元素的海产品也尤为受到人们的青睐。针对这些海产品的采捕一般采用以下两种方式：对于一些不容易破损的硬壳类生物，以及一些产量较大但市价较低的水生物，捕捞者通常利用渔网进行捕捞。而对于一些容易破损且市价较高的海参等珍稀水生物，养殖者往往依靠人工潜水拾取的方式实现采捕。而人工潜水拾取的采捕方式，不仅对采捕者身体健康存在不利影响，采捕效率也十分不理想。[0003]目前，针对上述海参等水生物的人工采捕难题，相关技术中有采用机械手代替人工的方式，对海参等水生物进行采捕。在实现该公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：[0004]由于海参等水生物的易破损特性，在采用具有机械手的采捕设备进行抓取的过程中，水生物的破损率仍然较高，使捕捞获得的水生物降低了原本的流通价值，再加之采捕设备的损耗成本，使得养殖海参等水生物的成本仍然居高不下；养殖海参等水生物过程中遇到的上述问题也成为了本领域技术人员亟待解决的重要问题。发明内容[0005]为了对披露的实施例的