一种滑行能量回收控制方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114179765A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111544901.3(51)Int.Cl.(22)申请日2021.12.16B60T8/17(2006.01)B60T8/172(2006.01)(66)本国优先权数据B60L7/10(2006.01)202111182732.32021.10.11CNB60T13/74(2006.01)(71)申请人恒大新能源汽车投资控股集团有限B60T13/66(2006.01)公司地址511458广东省广州市南沙区黄阁镇金茂中二街01号南沙金茂湾（T7栋）及地下室1401室(72)发明人徐峰裘剡文增友牛珍吉张剑锋(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人马瑞权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种滑行能量回收控制方法、装置及系统(57)摘要本申请公开了一种滑行能量回收控制方法、装置和系统，所述方法例如包括：获取目标外部制动请求；获取制动踏板制动行程，所述制动踏板制动行程包括驾驶员控制踏板制动行程和/或制动踏板自动下沉行程；根据所述制动踏板制动行程得到制动踏板制动请求；基于所述目标外部制动请求和所述制动踏板制动请求进行取大处理得到最终制动请求；获取能量回收能力扭矩；基于所述最终制动请求和所述能量回收能力扭矩确定电制动和液压制动的分配比例。CN114179765ACN114179765A权利要求书1/2页1.一种滑行能量回收控制方法，其特征在于，包括：获取目标外部制动请求；获取制动踏板制动行程，所述制动踏板制动行程包括驾驶员控制踏板制动行程和/或制动踏板自动下沉行程；根据所述制动踏板制动行程得到制动踏板制动请求；基于所述目标外部制动请求和所述制动踏板制动请求进行取大处理得到最终制动请求；获取能量回收能力扭矩；基于所述最终制动请求和所述能量回收能力扭矩确定电制动和液压制动的分配比例。2.如权利要求1所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述获取目标外部制动请求，具体包括：获取滑行能量回收目标扭矩作为所述目标外部制动请求。3.如权利要求1所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，所述获取目标外部制动请求，具体包括：获取ADAS制动扭矩和滑行能量回收目标扭矩；基于所述滑行能量回收目标扭矩和所述ADAS制动扭矩进行取大处理得到所述目标外部制动请求。4.如权利要求2或3所述的滑行能量回收控制方法，其特征在于，在所述获取制动踏板制动行程之前，还包括：将所述目标外部制动请求转换为主缸流量请求，以控制制动踏板自动下沉。5.一种滑行能量回收控制装置，其特征在于，包括：目标外部制动请求获取模块，用于获取目标外部制动请求；踏板制动行程获取模块，用于获取制动踏板制动行程，所述制动踏板制动行程包括驾驶员控制踏板制动行程和/或制动踏板自动下沉行程；踏板制动请求解析模块，用于根据所述制动踏板制动行程得到制动踏板制动请求；制动请求处理模块，用于基于所述目标外部制动请求和所述制动踏板制动请求进行取大处理得到最终制动请求；能量回收能力获取模块，用于获取能量回收能力扭矩；电液分配模块，用于基于所述最终制动请求和所述能量回收能力扭矩确定电制动和液压制动的分配比例。6.如权利要求5所述的滑行能量回收控制装置，其特征在于，所述目标外部制动请求获取模块，具体包括：第一目标外部制动请求获取单元，用于获取滑行能量回收目标扭矩作为所述目标外部制动请求。7.如权利要求5所述的滑行能量回收控制装置，其特征在于，所述外部制动请求获取模块，具体包括：外部制动扭矩获取单元，用于获取ADAS制动扭矩和滑行能量回收目标扭矩；第二目标外部制动请求获取单元，用于基于所述滑行能量回收目标扭矩和所述ADAS制动扭矩进行取大处理得到所述目标外部制动请求。8.如权利要求6或7所述的滑行能量回收控制装置，其特征在于，在所述踏板制动行程获取模块之前，还包括：2CN114179765A权利要求书2/2页流量请求转换模块，用于将所述目标外部制动请求转换为主缸流量请求，以控制制动踏板自动下沉。9.一种滑行能量回收控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、车辆稳定性控制器和电子助力器，所述整车控制器与所述车辆稳定性控制器连接，所述电子助力器与所述车辆稳定性控制器连接；其中，所述整车控制器用于：根据电机和电池状态计算能量回收能力扭矩、并发送所述能量回收能力扭矩至所述车辆稳定性控制器；所述电子助力器用于：采集制动踏板制动行程并发送至所述车辆稳定性控制器，所述制动踏板制动行程包括驾驶员控制踏板制动行程和/或制动踏板自动下沉行程；所述车辆稳定性控制器用于：接收所述制动踏板制动行程和所述能量回收能力扭矩，根据所述制动踏板制动行程得到制动踏板制动请求