一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法、装置及介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111959286A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010893833.0(22)申请日2020.08.31(71)申请人东风汽车集团有限公司地址430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人黎浩王振滕培智韦于刚李迎浩(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人钟锋(51)Int.Cl.B60L7/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法、装置及介质(57)摘要本发明公开了一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法、装置及介质，属于电动汽车领域，其中，方法的实现包括：在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息；若加速踏板开度低于加速踏板开度阀值，且车速大于等于最低滑行能量回收车速，则进入滑行能量回收阶段；检测当前车辆与前方车辆的距离，基于距离获取当前车辆制动所需要的减速度；若减速度大于预设减速度阈值，且小于等于允许滑行能量回收最大减速度，则调整滑行能量回收需求扭矩，以使调整后的滑行能量回收需求扭矩提供减速度为当前车辆制动所需要的减速度。通过本发明可以确保驾驶员在大部分工况下通过调节加速踏板开度获取所需减速度，提高滑行能量回收率，进一步提高车辆续驶里程。CN111959286ACN111959286A权利要求书1/2页1.一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法，其特征在于，包括：在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息；若所述加速踏板开度低于加速踏板开度阀值，且所述车速大于等于最低滑行能量回收车速，则进入滑行能量回收阶段；检测当前车辆与前方车辆的距离，基于所述距离获取所述当前车辆制动所需要的减速度；若所述减速度大于预设减速度阈值，且小于等于允许滑行能量回收最大减速度，则调整滑行能量回收需求扭矩，以使调整后的滑行能量回收需求扭矩提供减速度为所述当前车辆制动所需要的减速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息之前，所述方法还包括：获取当前车辆之前若干次驾驶滑行能量回收阶段的最大减速度，并将所述最大减速度设定为本次驾驶的滑行能量回收需求扭矩提供的预设减速度阈值；基于所述预设减速度阈值设定所述当前车辆的滑行能量回收需求扭矩，其中，所述滑行能量回收需求扭矩定义了不同加速踏板开度和不同车速下的能量回收需求扭矩提供的减速度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述滑行能量回收需求扭矩包括：加速踏板开度阀值、最低滑行能量回收车速、滑行能量回收车速阀值及允许滑行能量回收最大减速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，设定加速踏板开度为0％时能量回收需求扭矩提供的减速度为所述预设减速度阈值，所述加速踏板开度阀值处能量回收需求扭矩提供的减速度为0，加速踏板开度0％到所述加速踏板开度阀值之间，能量回收需求扭矩提供减速度成线性分布。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述加速踏板开度大于等于所述加速踏板开度阀值，则保持驱动行驶阶段；若车速小于所述最低滑行能量回收车速，则退出滑行能量回收阶段。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在车速低于所述最低滑行能量回收车速时，能量回收需求扭矩提供的减速度为0，车速大于等于所述滑行能量回收车速阀值时，能量回收需求扭矩提供的减速度为所述预设减速度阈值，车速从所述最低滑行能量回收车速到所述滑行能量回收车速阀值之间，能量回收需求扭矩提供的减速度成线性分布。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前车辆制动所需要的减速度小于等于所述预设减速度阈值，则通过调节加速踏板开度来控制滑行能量回收需求扭矩所需减速度，维持当前滑行能量回收需求扭矩。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述当前车辆制动所需要的减速度大于所述允许滑行能量回收最大减速度，则通过制动踏板来提供所需减速度，以使当前车辆将进入制动状态，维持当前滑行能量回收需求扭矩。9.一种电动汽车滑行能量回收强度控制装置，其特征在于，包括：监测单元，用于在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息；第一判断执行单元，用于在所述加速踏板开度低于加速踏板开度阀值，且所述车速大2CN111959286A权利要求书2/2页于等于最低滑行能量回收车速时，进入滑行能量回收阶段；减速度获取单元，用于检测当前车辆与前方车辆的距离，基于所述距离获取所述当前车辆制动所需要的减速度；第二判断执行单元，用于在所述减速度大于预设减速度阈值，且小于等于允许滑行能量回收最大减速度时，调整滑行能量回收需求扭矩，以使调整后的滑行能量回收需求扭矩提供减速度为所述当前车辆制动所需要的减速度。10.一种计算机可读