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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114179861A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111581227.6(22)申请日2021.12.22(71)申请人交控科技股份有限公司地址100070北京市丰台区智成北街3号院交控大厦1号楼1层101室(72)发明人陈明亮张蕾(74)专利代理机构北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙)11397代理人张露薇赵晓凤(51)Int.Cl.B61L23/00(2006.01)B61B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图8页(54)发明名称用于列车的编队运行控制方法、装置及存储介质(57)摘要本申请实施例提供一种用于列车的编队运行控制方法、装置及存储介质,其中,所述方法包括:根据列车的运行状态信息,确定多个列车形成的列车编队的运行工况信息;获取所述列车编队中的相邻列车之间的运行状态偏差信息;根据所述运行工况信息和运行状态偏差信息,对所述列车编队的多个目标物理量分别对应的权重系数进行优化调整;根据优化调整后的多个目标物理量分别对应的权重系数,确定每个目标物理量对应的期望数值;根据每个目标物理量对应的期望数值,控制所述列车编队中每个列车的运行。CN114179861ACN114179861A权利要求书1/2页1.一种用于列车的编队运行控制方法,其特征在于,包括:根据列车的运行状态信息,确定多个列车形成的列车编队的运行工况信息;获取所述列车编队中的相邻列车之间的运行状态偏差信息;根据所述运行工况信息和运行状态偏差信息,对所述列车编队的多个目标物理量分别对应的权重系数进行优化调整;根据优化调整后的多个目标物理量分别对应的权重系数,确定每个目标物理量对应的期望数值;根据每个目标物理量对应的期望数值,控制所述列车编队中每个列车的运行。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据列车的运行状态信息,确定多个列车形成的列车编队的运行工况信息,包括:实时采集所述列车编队中的每个列车的运行状态信息,其中,所述运行状态信息包括当前时刻列车的运行速度信息、加速度信息和所在位置信息;在相邻列车之间建立车车通信,以使得列车编队中后行列车实时接收前行列车的运行状态信息;将每个列车的运行状态信息输入至预设的工况识别模型中,获取所述工况识别模型输出的列车编队的运行工况信息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述列车编队中的相邻列车之间的运行状态偏差信息,包括:根据每个列车跟随前行列车的跟随策略,确定每个列车与前行列车之间的期望跟随间隔,以及每个列车的期望跟随速度;根据每个列车与前行列车之间的期望跟随间隔和每个列车当前的所在位置,计算出每个列车与前行列车之间的跟随偏差;根据每个列车期望跟随速度和每个列车当前的运行速度,计算出每个列车与前行列车之间的速度偏差。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述运行工况信息和运行状态偏差信息,对所述列车编队的多个目标物理量分别对应的权重系数进行优化调整,包括:根据所述运行工况信息和运行状态偏差信息,确定所述列车编队的多个目标物理量与对应的权重系数之间的映射关系;其中,所述映射关系包括线性映射关系、非线性映射关系和模糊逻辑;根据每个目标物理量对应的量化值,通过所述映射关系优化调整每个目标物理量对应的权重系数。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据优化调整后的多个目标物理量分别对应的权重系数,确定每个目标物理量对应的期望数值,包括:通过离散动态预测模型,构建包含多个目标物理量的列车动力学模型;确定所述列车编队中的每个列车对应的安全约束条件;根据所述列车动力学模型和安全约束条件,计算出包含多个目标物理量的最优控制序列。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据每个目标物理量对应的期望数值,控制所述列车编队中每个列车的运行,包括:2CN114179861A权利要求书2/2页获取所述最优控制序列中每个目标物理量对应的首个数值,作为每个目标物理量对应的期望数值;根据每个目标物理量对应的期望数值,调整所述列车编队中每个列车应施加的牵引力或制动力。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,还包括:判断所述列车编队在当前控制周期结束后是否停止运行;若是,则控制过程结束;若否,则在下一制周期内,重新根据列车的运行状态信息,确定多个列车形成的列车编队的运行工况信息;获取所述列车编队中的相邻列车之间的运行状态偏差信息;根据所述运行工况信息和运行状态偏差信息,对所述列车编队的多个目标物理量分别对应的权重系数进行优化调整;根据优化调整后的多个目标物理量分别对应的权重系数,确定每个目标物理量对应的期望数值;根据每个目标物理量对应的期望数值,控制所述列车编队中每个列车的