用于列车的编队运行控制方法、装置及存储介质.pdf
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用于列车的编队运行控制方法、装置及存储介质.pdf
本申请实施例提供一种用于列车的编队运行控制方法、装置及存储介质,其中,所述方法包括:根据列车的运行状态信息,确定多个列车形成的列车编队的运行工况信息;获取所述列车编队中的相邻列车之间的运行状态偏差信息;根据所述运行工况信息和运行状态偏差信息,对所述列车编队的多个目标物理量分别对应的权重系数进行优化调整;根据优化调整后的多个目标物理量分别对应的权重系数,确定每个目标物理量对应的期望数值;根据每个目标物理量对应的期望数值,控制所述列车编队中每个列车的运行。
货运列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明提供一种货运列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及轨道交通技术领域,所述方法包括:对货运列车运行的初始状态进行编码处理,获取与初始状态相对应的特征编码;将特征编码输入强化学习模型,获取强化学习模型输出的目标控制级位;基于目标控制级位控制货运列车运行;其中,强化学习模型是以最小化货运列车的运行能耗和车钩力为目标构建的。本发明通过基于强化学习模型获取目标控制级位来控制货运列车运行,由于强化学习模型是以最小化货运列车的运行能耗和车钩力为目标构建的,则由强化学习模型得到的目标控制级位可以保证货运列
车辆编队控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆编队控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据领航车摄像头采集的环境信息生成导航规划路径,通过预设分割路径算法进行路径处理,得到最优局部路径曲线;通过无人机摄像头采集预设范围内的车辆信息以及车道线信息,并通过预设行为预测算法生成车辆意图模型;根据当前车队位置、车辆意图模型以及最优局部路径曲线确定总势力场;根据总势力场进行调整,得到最终局部路径曲线;根据最终局部路径曲线确定目标速度和目标转向,从而对车辆编队进行横纵向控制。通过上述方式,对编队车辆的周边车辆进行行为预测,规避可能存在
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一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:当目标列车到达目标停车位置时,获取所述目标列车的行驶状态信息;当所述目标列车的行驶状态信息为停稳状态时,基于目标移动授权信息的接收信息,确定所述目标列车的目标控制模式,其中,所述目标移动授权信息为目标控制等级的移动授权信息。本发明的方法,在保证列车运行安全的前提下,实现了列车在DTC控制等级和CBTC控制等级之间的无感切换,从而自动适应不同制式的地面设备,有助于实现轨道交通平稳运营条件下的设备改造。