一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114132365A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111346630.0(22)申请日2021.11.15(71)申请人通号城市轨道交通技术有限公司地址100070北京市丰台区汽车博物馆南路1号院A座12层(72)发明人尉安宇王磊吴亮杨迪飞郑志军高泰周延昕(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人杨明月(51)Int.Cl.B61L27/20(2022.01)权利要求书2页说明书13页附图2页(54)发明名称一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当目标列车到达目标停车位置时，获取所述目标列车的行驶状态信息；当所述目标列车的行驶状态信息为停稳状态时，基于目标移动授权信息的接收信息，确定所述目标列车的目标控制模式，其中，所述目标移动授权信息为目标控制等级的移动授权信息。本发明的方法，在保证列车运行安全的前提下，实现了列车在DTC控制等级和CBTC控制等级之间的无感切换，从而自动适应不同制式的地面设备，有助于实现轨道交通平稳运营条件下的设备改造。CN114132365ACN114132365A权利要求书1/2页1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：当目标列车到达目标停车位置时，获取所述目标列车的行驶状态信息；当所述目标列车的行驶状态信息为停稳状态时，基于目标移动授权信息的接收信息，确定所述目标列车的目标控制模式，其中，所述目标移动授权信息为目标控制等级的移动授权信息。2.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述基于目标移动授权信息的接收信息，确定所述目标列车的目标控制模式，包括：当所述目标移动授权信息的接收信息为收到所述目标移动授权信息的信息时，将所述目标列车从当前控制模式切换为所述目标控制模式。3.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述基于目标移动授权信息的接收信息，确定所述目标列车的目标控制模式，包括：当所述目标列车处于人工驾驶CM模式，且所述目标移动授权信息的接收信息为未收到所述目标移动授权信息的信息时，保持所述CM模式；当检测到所述目标列车的停车时长超过目标时段的时长时，将所述目标列车从所述CM模式切换为限速性人工驾驶RM模式，并输出紧急制动指令，以控制所述目标列车进行紧急制动。4.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述基于目标移动授权信息的接收信息，确定所述目标列车的目标控制模式，包括：当所述目标列车处于限速性人工驾驶RM模式，且所述目标移动授权信息的接收信息为未收到所述目标移动授权信息的信息时，保持所述RM模式。5.根据权利要求2所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述目标列车处于数字轨道电路DTC控制等级，所述目标控制等级为基于无线通信的列车控制系统CBTC控制等级，相应地，在获取所述目标列车的行驶状态信息之前，还包括：当处于所述DTC控制等级的所述目标列车经过DTC轨道区域内的目标校位位置，建立CBTC定位时，与所述CBTC控制等级对应的地面区域控制器建立通信连接；将所述目标列车的当前位置信息实时发送给所述地面区域控制器，以供所述地面区域控制器在确定所述目标列车的当前位置信息与目标计轴设备之间的距离小于目标阈值时，向所述目标列车的车载控制器发送所述CBTC控制等级的移动授权信息；接收所述地面区域控制器发送的所述CBTC控制等级的移动授权信息。6.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述目标停车位置位于转换轨道区域内，相应地，所述获取所述目标列车的行驶状态信息之后，还包括：当所述目标列车的行驶状态信息为非停稳状态，所述目标列车处于人工驾驶CM模式，且检测到所述目标列车越过所述转换轨道区域时，将所述目标列车从所述CM模式切换为限速性人工驾驶RM模式，丢弃控制等级定位，并输出紧急制动指令，以控制所述目标列车进行紧急制动，其中，所述转换轨道区域为确定所述目标列车的目标控制模式的区域。7.一种列车运行控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于当目标列车到达目标停车位置时，获取所述目标列车的行驶状态信息；控制模块，用于当所述目标列车的行驶状态信息为停稳状态时，基于目标移动授权信息的接收信息，确定所述目标列车的目标控制模式，其中，所述目标移动授权信息为目标控2CN114132365A权利要求书2/2页制等级的移动授权信息。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车运行控制方法的步骤。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程