房屋户型确定方法、装置和系统、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114202613A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111428640.9G06N20/00(2019.01)(22)申请日2021.11.26(71)申请人广东三维家信息科技有限公司地址510000广东省广州市天河区天河软件园软件路15号（孵化二期F栋）9楼902室(72)发明人周子超孙中伟曹健(74)专利代理机构深圳智汇远见知识产权代理有限公司44481代理人刘洁(51)Int.Cl.G06T17/00(2006.01)G06T11/20(2006.01)G01C15/00(2006.01)G06V20/00(2022.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称房屋户型确定方法、装置和系统、电子设备和存储介质(57)摘要本发明实施例涉及一种房屋户型确定方法、装置和系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取第一图像，所述第一图像为全景图，且包括待测场景的所有结构元素，待测场景为所述房屋的物理空间；针对每个结构元素确定出目标采集点，目标采集点用于绘制待测场景；测量目标采集点的结构数据；根据目标采集点和每个目标采集点对应的结构数据生成待测场景的第二图像，第二图像为房屋的户型图，包括三维户型图和平面户型图；结合第一图像对三维户型图进行图像渲染，得到第三图像，第三图像为全景三维户型图。本发明利用图像技术和测量技术，对房屋的物理空间进行测量，测量精确度误差小、操作简单、可根据测量的结构及结构数据自动生成户型图，效率高。CN114202613ACN114202613A权利要求书1/2页1.一种房屋户型确定方法，其特征在于，包括：获取第一图像，所述第一图像为全景图，且包括待测场景的所有结构元素，所述待测场景为所述房屋的物理空间；针对每个结构元素确定出目标采集点，所述目标采集点用于绘制所述待测场景；测量所述目标采集点的结构数据；根据所述目标采集点和每个目标采集点对应的结构数据生成所述待测场景的第二图像，所述第二图像为所述房屋的户型图，所述户型图包括三维户型图和平面户型图；结合所述第一图像对所述三维户型图进行图像渲染，得到所述第三图像，所述第三图像为全景三维户型图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个结构元素确定出目标采集点，所述目标采集点用于绘制所述待测场景，包括：通过预设识别算法识别所述第一图像中的所有结构元素的结构类型及每个结构元素的形状尺寸数据；根据所述结构类型和形状尺寸数据，对所述第一图像的每个结构元素确定出目标采集点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量所述目标采集点的结构数据，包括：确定目标采集点的总个数及相对位置；根据所述总个数及相对位置，依次采集每个所述目标采集点的空间位置坐标数据，得到所述结构数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述总个数及相对位置，依次采集每个所述目标采集点的空间位置坐标数据，得到所述结构数据，包括：按照目标采集点的相对位置，调整预设置的激光测距仪的测量角度，以采集相应的目标采集点的空间位置坐标数据；根据所述目标采集点的总个数，确定是否采集完成所有目标采集点的空间位置坐标数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述预设置的激光测距仪进行测量校准，所述测量校准包括原点角度校准和全景图视角校准。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标采集点和每个目标采集点对应的结构数据生成所述待测场景的第二图像，所述第二图像为所述房屋的户型图，包括：根据所述目标采集点对应的空间位置坐标数据和结构类型，计算绘制出所述待测场景对应房屋的三维户型图，以及根据所述目标采集点对应的空间位置坐标数据和结构类型，计算绘制出所述待测场景对应的平面户型图。7.一种房屋户型确定装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取第一图像，所述第一图像为全景图，且包括待测场景的所有结构元素，所述待测场景为所述房屋的物理空间；目标采集点确定模块，用于针对每个结构元素确定出目标采集点，所述目标采集点用2CN114202613A权利要求书2/2页于绘制所述待测场景；测量控制模块，用于测量所述目标采集点的结构数据；户型图生成模块，用于根据所述目标采集点和每个目标采集点对应的结构数据生成所述待测场景的第二图像，所述第二图像为所述房屋的户型图，所述户型图包括三维户型图和平面户型图；渲染模块，用于结合所述第一图像对所述三维户型图进行图像渲染，得到所述第三图像，所述第三图像为全景三维户型图。8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的房屋户型确定程序，以实现权利要求1～6中任一项所述的房屋户型确定方法。9.一种房屋