用于获取相机预置角度、监测养殖栏的方法及产品.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114189627A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111407136.0G06T3/20(2006.01)(22)申请日2021.11.24G06T5/00(2006.01)(71)申请人河南牧原智能科技有限公司地址473000河南省南阳市卧龙区光电产业集聚区2号路以南(72)发明人张玉良张德善郭共绍余杰张功赵志强张东秋赵知军马上飞常建刘汉廷罗会展(74)专利代理机构北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙)11804代理人崔旭东陈长山(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/225(2006.01)H04N5/357(2011.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称用于获取相机预置角度、监测养殖栏的方法及产品(57)摘要本发明涉及一种用于获取相机预置角度、养殖栏图像的方法及产品，其中用于获取相机预置角度的方法包括：沿目标养殖栏的宽度方向调节相机的拍摄角度，以获取多张第一图像；响应于第一图像中目标养殖栏的宽度与图像方向一致，将该第一图像对应的拍摄角度作为与目标养殖栏对应的第一预置角度；从第一预置角度开始，沿目标养殖栏的长度方向调节相机的拍摄角度，以获取多张第二图像；响应于第二图像中包含目标养殖栏长度方向的护栏，将该第二图像对应的拍摄角度作为与目标养殖栏对应的第二预置角度或第三预置角度。本发明所提供的技术方案，可以降低获取与目标养殖栏对应的预置角度的人工成本并提高工作效率。CN114189627ACN114189627A权利要求书1/2页1.一种用于获取相机预置角度的方法，其中所述相机位于目标养殖栏的上方，并通过调节所述相机的拍摄角度以获取对应的图像，其特征在于，所述方法包括：沿所述目标养殖栏的宽度方向调节所述相机的拍摄角度，以获取多张第一图像；响应于所述第一图像中目标养殖栏的宽度与所述图像方向一致，将该第一图像对应的拍摄角度作为与所述目标养殖栏对应的第一预置角度；从所述第一预置角度开始，沿所述目标养殖栏的长度方向调节所述相机的拍摄角度，以获取多张第二图像；响应于所述第二图像中包含所述目标养殖栏长度方向的护栏，将该第二图像对应的拍摄角度作为与所述目标养殖栏对应的第二预置角度或第三预置角度。2.根据权利要求1所述的用于获取相机预置角度的方法，其特征在于，所述沿所述目标养殖栏长度方向调节所述相机拍摄角度包括：从所述第一预置角度开始，沿所述目标养殖栏的第一长度方向调节所述相机的拍摄角度以获取多张所述第二图像，将包含与所述第一长度方向对应护栏的第二图像对应的拍摄角度作为所述第二预置角度；从所述第一预置角度开始，沿所述目标养殖栏的第二长度方向调节所述相机的拍摄角度以获取多张所述第二图像，将包含与所述第二长度方向对应护栏的第二图像对应的拍摄角度作为所述第三预置角度。3.根据权利要求1所述的用于获取相机预置角度的方法，其特征在于，所述相机还位于所述目标养殖栏长度方向中点的上方，所述第二预置角度和第三预置角度以所述第一预置角度为中心对称，所述沿所述目标养殖栏长度方向调节所述相机拍摄角度包括：从所述第一预置角度开始，沿所述目标养殖栏的第一长度方向调节所述相机的拍摄角度以获取多张所述第二图像，将包含与所述第一长度方向对应护栏的第二图像对应的拍摄角度作为所述第二预置角度；根据所述第一预置角度、第二预置角度以及第三预置角度与所述第二预置角度之间的对称关系，得到所述第三预置角度。4.根据权利要求1所述的用于获取相机预置角度的方法，其特征在于，所述响应于所述第一图像中目标养殖栏的宽度与所述图像方向一致，包括：识别所述第一图像中所述目标养殖栏宽度方向两侧的挡板；根据所述第一图像中所述目标养殖栏宽度方向两侧挡板矩形外包围框的长宽比例，判断所述第一图像中目标养殖栏的宽度与所述图像方向是否一致。5.根据权利要求4所述的用于获取相机预置角度的方法，其特征在于，所述识别所述第一图像上养殖栏宽度方向两侧的挡板包括：对所述第一图像进行灰度处理和二值化处理，得到分别位于所述第一图像中宽度方向两侧的两个最大的连通域，并将其分别作为所述养殖栏宽度方向两侧的挡板。6.根据权利要求5所述的用于获取相机预置角度的方法，其特征在于，所述识别所述第一图像上养殖栏宽度方向两侧的挡板还包括对所述第一图像进行去噪处理的步骤。7.根据权利要求1所述的用于获取相机预置角度的方法，其特征在于，所述沿所述目标养殖栏的宽度方向调节所述相机的拍摄角度包括：在所述目标养殖栏的宽度方向上对所述相机的拍摄角度连续进行多次调节，并且每次调节的角度均为设定步长角度。2CN114189627A权利要求书2/2页8.一种用于监测养殖栏的方法，其中根据权利要求1‑7任一项所述的