一种雷视融合交通事件检测系统的5G空中升级方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114202931A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111509043.9H04W4/38(2018.01)(22)申请日2021.12.10H04W4/40(2018.01)H04W24/02(2009.01)(71)申请人深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司地址518000广东省深圳市宝安区航城街道三围社区泰华梧桐工业园大暑(7#)栋6层(72)发明人陈磊黄金叶(74)专利代理机构成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224代理人杨国瑞(51)Int.Cl.G08G1/04(2006.01)G06F8/65(2018.01)G06F8/71(2018.01)权利要求书3页说明书13页附图3页(54)发明名称一种雷视融合交通事件检测系统的5G空中升级方法(57)摘要本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种雷视融合交通事件检测系统的5G空中升级方法，即提供了一种针对雷视融合交通事件检测系统实现5G空中升级的新方案，一方面可应用5G通信模块在上位机与广域雷达检测器及视频车辆检测器之间传送升级指令、待升级程序、程序联动信息和升级成功/失败消息，实现基于5G网络完成整个交通事件检测系统空中升级的目的，另一方面通过在升级过程中对程序联动信息的应用，使广域雷达检测器和/或视频车辆检测器能够自动识别本地升级后的新软固件系统是否能与另一侧当前启动的软固件系统联动配合，并在发现不配合时，可以主动还原旧软固件系统，使整个交通事件检测系统恢复至升级前状态，确保系统可用性。CN114202931ACN114202931A权利要求书1/3页1.一种雷视融合交通事件检测系统的5G空中升级方法，其特征在于，所述雷视融合交通事件检测系统包括有上位机、5G通信模块、广域雷达检测器和视频车辆检测器，其中，所述上位机通过5G网络无线通信连接至少一个所述5G通信模块，所述5G通信模块分别有线通信连接至少一组用于联动检测交通事件的所述广域雷达检测器和所述视频车辆检测器，所述广域雷达检测器有线通信连接与它联动的至少一个所述视频车辆检测器；所述5G空中升级方法，包括：由上位机获取升级指令、待升级程序和程序联动信息，其中，所述待升级程序包含有用于升级广域雷达检测器的新雷达检测软固件程序和/或用于升级视频车辆检测器的新视频检测软固件程序，所述程序联动信息包含有与所述新雷达检测软固件程序对应的至少一个视频检测软固件版本号和/或与所述新视频检测软固件程序对应的至少一个雷达检测软固件版本号，所述至少一个视频检测软固件版本号用于标记能够配合联动所述新雷达检测软固件程序的所有视频车辆检测软固件，所述至少一个雷达检测软固件版本号用于标记能够配合联动所述新视频车辆检测软固件程序的所有雷达检测软固件程序；由上位机通过5G网络，将所述升级指令、所述待升级程序和所述程序联动信息传送至5G通信模块；由5G通信模块将所述升级指令、所述新雷达检测软固件程序和所述至少一个视频检测软固件版本号传送至广域雷达检测器，和/或将所述升级指令、所述新视频检测软固件程序和所述至少一个雷达检测软固件版本号传送至视频车辆检测器；由广域雷达检测器在收到所述升级指令、所述新雷达检测软固件程序和所述至少一个视频检测软固件版本号后，按照如下步骤S41～S45执行所述升级指令：S41.对当前雷达检测软固件系统进行备份，得到雷达检测备份文件；S42.应用所述新雷达检测软固件程序对所述当前雷达检测软固件系统进行升级，得到新雷达检测软固件系统；S43.启动所述新雷达检测软固件系统，若启动成功，则轮询请求联动的所有视频车辆检测器反馈与当前成功启动的视频检测软固件系统对应的视频检测软固件版本号，然后执行步骤S44，否则执行步骤S45；S44.判断反馈所得的所有视频检测软固件版本号是否均位于所述至少一个视频检测软固件版本号中，若是，则向5G通信模块传送广域雷达检测器升级成功消息，否则执行步骤S45；S45.根据所述雷达检测备份文件还原且启动所述当前雷达检测软固件系统，并向5G通信模块传送第一广域雷达检测器升级失败消息；由视频车辆检测器在收到所述升级指令、所述新视频检测软固件程序和所述至少一个雷达检测软固件版本号后，按照如下步骤S51～S55执行所述升级指令：S51.对当前视频检测软固件系统进行备份，得到视频车辆检测备份文件；S52.应用所述新视频检测软固件程序对所述当前视频检测软固件系统进行升级，得到新视频检测软固件系统；S53.启动所述新视频检测软固件系统，若启动成功，则请求联动的广域雷达检测器反馈与当前成功启动的雷达检测软固件系统对应的雷达检测软固件版本号，然后执行步骤S54，否则执行步骤S55；2CN114202931A权利要求书2/3页