图像生成方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114219744A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111415439.7G06V10/25(2022.01)(22)申请日2021.11.25(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人魏胜禹杜宇宁郭若愚崔程董水龙陆彬郜廷权刘其文胡晓光于佃海马艳军(74)专利代理机构北京鸿德海业知识产权代理有限公司11412代理人田宏宾(51)Int.Cl.G06T5/50(2006.01)G06T7/11(2017.01)G06T5/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图6页(54)发明名称图像生成方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本公开提供了一种图像生成方法、装置、设备及存储介质，涉及机器学习与智能成像等人工智能技术领域。具体实现方案为：采集同一场景、多组不同曝光参数下拍摄的多张图像；对所述多张图像中的各图像进行语义分割，得到至少两个语义中各语义对应的多个候选图像区域；基于所述至少两个语义中各所述语义对应的所述多个候选图像区域，获取对应所述语义的最佳曝光图像区域；基于所述至少两个语义中各所述语义的所述最佳曝光图像区域，生成目标图像。本公开的技术，能够有效地提高生成的目标图像的质量。CN114219744ACN114219744A权利要求书1/3页1.一种图像生成方法，包括：采集同一场景、多组不同曝光参数下拍摄的多张图像；对所述多张图像中的各图像进行语义分割，得到至少两个语义中各语义对应的多个候选图像区域；基于所述至少两个语义中各所述语义对应的所述多个候选图像区域，获取对应所述语义的最佳曝光图像区域；基于所述至少两个语义中各所述语义的所述最佳曝光图像区域，生成目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述多张图像中的各图像进行语义分割，得到至少两个语义中各语义对应的多个候选图像区域，包括：采用预先训练的语义分割模型，对所述多张图像中的各图像进行语义分割，得到所述至少两个语义中各所述语义对应的所述多个候选图像区域。3.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述多张图像中的各图像进行语义分割，得到至少两个语义中各语义对应的多个候选图像区域，包括：从所述多张图像中获取一张，作为参考图像；采用预先训练的语义分割模型，对所述参考图像进行语义分割，得到所述参考图像中的至少两个语义中各所述语义对应的候选图像区域以及对应的分割信息；参考所述参考图像中各所述语义对应的候选图像区域的分割信息，对所述多张图像中所述参考图像之外的其他图像按照语义进行分割，得到所述至少两个语义中各所述语义对应的所述多个候选图像区域。4.根据权利要求3所述的方法，其中，从所述多张图像中获取一张，作为参考图像，包括：从所述多张图像中选取曝光参数居中的一张，作为所述参考图像。5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述至少两个语义中各所述语义对应的所述多个候选图像区域，获取对应所述语义的最佳曝光图像区域，包括：对于所述至少两个语义中各所述语义，统计所述语义对应的所述多个候选图像区域中各像素点的亮度的平均值，作为对应的所述语义的最佳曝光图像区域中各像素点的亮度值；基于各所述语义的最佳曝光图像区域中各像素点的亮度值，融合生成对应所述语义的最佳曝光图像区域。6.根据权利要求5所述的方法，其中，对于所述至少两个语义中各所述语义，统计所述语义对应的所述多个候选图像区域中各像素点的亮度的平均值，作为对应的所述语义的最佳曝光图像区域中各像素点的亮度值之前，还包括：统计所述至少两个语义中各所述语义对应的各所述候选图像区域内各所述像素点的亮度值；检测各所述语义对应的各所述候选图像区域内所述亮度值高于第一预设亮度阈值、或者低于第二预设亮度阈值的像素点是否超过对应的所述候选图像区域内的像素点数量的预设比例；若是，舍弃对应的所述候选图像区域。7.根据权利要求1‑6任一所述的方法，其中，基于所述至少两个语义中各所述语义对应2CN114219744A权利要求书2/3页的所述多个候选图像区域，获取对应所述语义的最佳曝光图像区域，包括：对于所述至少两个语义中各所述语义，计算对应的各所述候选图像区域内所有像素点的亮度的平均值；基于各所述候选图像区域内所有像素点的亮度的平均值，计算所述多个候选图像区域的所有像素点的亮度的平均值的平均值，作为亮度参考值；从所述多个候选图像区域中，获取所有像素点的亮度的平均值与所述亮度参考值最接近的所述候选图像区域，作为所述语义的最佳曝光图像区域。8.一种图像生成装置，包括：采集模块，用于采集同一场景、多组不同曝光参数下拍摄的多张图像；语义分割模块，用于对所述多张图像中的各图像进行语义分割，得到至少两个语义中各