一种ADAS测试软碰撞目标平台车的车轮缩回装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114211920A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111368624.5(22)申请日2021.11.18(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人阮杰魏博王炳钦龙鹏(74)专利代理机构武汉河山金堂专利事务所(普通合伙)42212代理人胡清堂(51)Int.Cl.B60G3/20(2006.01)G01M17/007(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种ADAS测试软碰撞目标平台车的车轮缩回装置(57)摘要本发明涉及汽车技术领域，公开了一种ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems)测试软碰撞目标平台车的车轮缩回装置，该装置包括车架固结块、可伸缩摆臂和摇臂，所述可伸缩摆臂与车架固结块铰接，所述摇臂中部与车架铰接且两端分别与车轮和可伸缩摆臂铰接；通过该装置，能使车轮在目标平台假车受到碰撞时自动缩回车体内部，使得具有更大机械强度且表面平整的车体底板与地面接触，避免车轮子系统受损。CN114211920ACN114211920A权利要求书1/1页1.一种ADAS测试软碰撞目标平台车的车轮缩回装置，其特征在于，所述装置包括：固定安装在车架(1)上的车架固结块(2)；与车架固结块(2)铰接的可伸缩摆臂(3)，包括连接轴(301)和伸缩件(303)，所述连接轴(301)与所述伸缩件(303)的伸缩端连接；摇臂(4)，所述摇臂(4)中部与车架(1)铰接，所述摇臂(4)一端与连接轴(301)连接设置，另一端活动套装在车轮(5)的中心轴上。2.根据权利要求1所述的车轮缩回装置，其特征在于，所述伸缩件(303)安装在伸缩件底座(302)上，所述车架固结块(2)有两个且对称设置于伸缩件(303)两侧，所述车架固结块(2)与伸缩件底座(302)铰接。3.根据权利要求2所述的车轮缩回装置，其特征在于，所述伸缩件底座(302)上设有连接板(3021)，所述车架固结块(2)上设有销轴孔(201)，所述连接板(3021)与车架固结块(2)通过销轴铰接。4.根据权利要求1所述的车轮缩回装置，其特征在于，所述连接轴(301)为叉头轴，所述伸缩件(303)为气缸。5.根据权利要求1所述的车轮缩回装置，其特征在于，所述摇臂(4)包括两端与车架(1)铰接的摇臂轴(405)、与车轮(5)铰接的第一连接臂(401)、以及与连接轴(301)铰接的第二连接臂(404)；所述第一连接臂(401)和第二连接臂(404)固定连接在摇臂轴(405)上，且所述第一连接臂(401)和第二连接臂(404)呈V型结构分布。6.根据权利要求5所述的车轮缩回装置，其特征在于，所述第一连接臂(401)有两个且平行设置于车轮(5)的两侧，并分别与车轮(5)的中心轴两端铰接设置。7.根据权利要求5所述的车轮缩回装置，其特征在于，所述摇臂轴(405)上安装有若干皮带张紧轮(402)。8.根据权利要求5所述的车轮缩回装置，其特征在于，所述摇臂轴(405)上安装有限位装置，所述限位装置由限位臂(403)、限位长螺栓(406)和限位螺母(407)组成；所述限位臂(403)上设有限位孔，所述限位长螺栓(406)一端固定在车架(1)上且另一端穿过限位孔后与限位螺母(407)螺纹连接。2CN114211920A说明书1/3页一种ADAS测试软碰撞目标平台车的车轮缩回装置技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种ADAS测试软碰撞目标平台车的车轮缩回装置。背景技术[0002]目标车辆是智能车辆ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems)实车测试的重要参与者之一，主要是用来验证智能车辆是否具有识别周围目标车辆的能力，以及能否跟随前方目标车辆行驶工况的变化而做出相应的启动、制动、加速等操作。在实车测试过程中难免发生因智能车辆技术不达标而与目标车辆碰撞的情况，目标车辆采用实车很容易造成两车结构与性能的损坏。无人驾驶软碰撞目标平台假车是目标车辆的一种新兴类型，其将除车身外的所有部件集成到不足20cm高的箱体(车体)之中，车身采用车状气球或泡沫板搭建而成，大大减少了因为两车碰撞而造成的损失；但是车轮子系统在目标平台假车运行过程中是露出车体与地面接触的，在碰撞时会造成车轮子系统的损坏。发明内容[0003]有鉴于此，本发明提供了一种ADAS测试软碰撞目标平台车的车轮缩回装置，能够使车轮在碰撞时自动缩回车体内部，以避免车轮子系统损坏。[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：[0005]一种ADAS测试软碰撞目标平台车的车轮缩回装置，所述装置与车轮铰接并安装在车架上