全景图生成方法及装置、存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114218638A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111526508.1(22)申请日2021.12.14(71)申请人深圳须弥云图空间科技有限公司地址518054广东省深圳市南山区粤海街道海珠社区滨海大道3369号有线信息传输大厦25F2504(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司11438代理人李建忠阚梓瑄(51)Int.Cl.G06F30/13(2020.01)G06T17/10(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图5页(54)发明名称全景图生成方法及装置、存储介质及电子设备(57)摘要本公开提供了一种全景图生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取建筑项目数据，基于建筑项目数据生成可视化建筑模型；根据建筑项目数据确定可视化建筑模型中的待处理区域，以及确定待处理区域的坐标信息；基于待处理区域的坐标信息计算待处理区域的重心的坐标；识别待处理区域中的实体对象，根据实体对象和重心的坐标确定目标位坐标；在目标位坐标上生成待处理区域的点位全景图。该方法可以自动根据建筑项目数据生成可视化建筑模型，然后自动为可视化建筑模型中的各待处理区域基于计算出的重心确定最终的目标位坐标，以在目标位坐标上生成点位全景图，从而统一了目标位的生成方法、提升了目标位的生成效率。CN114218638ACN114218638A权利要求书1/3页1.一种全景图生成方法，其特征在于，包括：获取建筑项目数据，基于所述建筑项目数据生成可视化建筑模型；根据所述建筑项目数据确定所述可视化建筑模型中的待处理区域，以及确定所述待处理区域的坐标信息；基于所述待处理区域的坐标信息计算所述待处理区域的重心的坐标；识别所述待处理区域中的实体对象，根据所述实体对象和所述重心的坐标确定目标位坐标；在所述目标位坐标上生成所述待处理区域的点位全景图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建筑项目数据是从Revit应用程序中获取的；以及，所述基于所述建筑项目数据生成所述可视化建筑模型的步骤，包括：以Datasmith格式导出所述建筑项目数据，生成建筑信息模型文件；通过虚幻4引擎UE4加载所述建筑信息模型文件，生成所述可视化建筑模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述建筑项目数据确定所述可视化建筑模型中的待处理区域，以及确定所述待处理区域的坐标信息的步骤，包括：获取所述建筑项目数据中的空间轮廓信息；以所述空间轮廓信息中的底面区域作为所述待处理区域；获取所述待处理区域在所述可视化建筑模型中的初始边界坐标点集合，根据所述初始边界坐标点集合确定所述待处理区域的坐标信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始边界坐标点集合确定所述待处理区域的坐标信息的步骤，包括：获取第一距离阈值，计算所述初始边界坐标点集合中每两个初始边界坐标点之间的距离；根据所述距离以及所述第一距离阈值对所述初始边界坐标点集合中的初始边界坐标点进行去重处理，得到目标边界坐标点；根据所述待处理区域的边界的顺时针方向或逆时针方向，对所有目标边界坐标点进行排序，得到有序坐标集合；以所述有序坐标集合中的坐标点作为所述待处理区域的坐标信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理区域的坐标信息计算所述待处理区域的重心的坐标的步骤，包括：基于所述待处理区域的坐标信息，通过重心算法获得所述待处理区域的初始重心的坐标；在所述初始重心的坐标位于所述待处理区域之内的情况下，以所述初始重心的坐标作为所述重心的坐标；在所述初始重心的坐标位于所述待处理区域之外的情况下，对所述初始重心的坐标进行调整，获得所述重心的坐标。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述初始重心的坐标进行调整，获得所述重心的坐标的步骤，包括：将所述待处理区域的坐标信息中距离所述初始重心最近的坐标点，确定为目标边界坐2CN114218638A权利要求书2/3页标点；确定所述初始重心与所述目标边界坐标点的连接线，将所述连接线位于所述待处理区域中的线段作为目标线段；在所述目标线段上确定所述重心的坐标。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述初始重心的坐标进行调整，获得所述重心的坐标的步骤，包括：分割所述待处理区域得到至少两个第二待处理区域，并根据所述待处理区域的坐标信息确定各第二待处理区域的第二坐标信息；基于所述第二待处理区域的第二坐标信息计算第二待处理区域的第二重心的坐标，根据所有第二重心的坐标确定所述待处理区域的重心的坐标。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实体对象在所述可视化建筑模型中的类型为基础网格体类