电动汽车无线充电异物移除检测系统及其检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115782628A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202211387630.X(22)申请日2022.11.07(71)申请人深圳威迈斯新能源股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区科技园北区五号路风云大厦5楼(72)发明人冯颖盈姚顺欧平(74)专利代理机构深圳市康弘知识产权代理有限公司44247专利代理师张明院(51)Int.Cl.B60L53/124(2019.01)H02J50/60(2016.01)H02J50/10(2016.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称电动汽车无线充电异物移除检测系统及其检测方法(57)摘要本发明公开了电动汽车无线充电异物移除检测系统及其检测方法，包括地端检测线圈W、检测电路、地端控制器，地端检测线圈W发射电磁波、并捕获地端上方磁场信号；地端控制器以一定频率驱动地端检测线圈W发射电磁波；检测电路用以将地端检测线圈W感应的磁场信号转换为数字信号；地端控制器将数字信号转化为复信号，根据复信号进行正交运算，得出地端检测线圈W的复阻抗，根据复阻抗判断地端检测线圈W上方的异物是否移除；本发明通过检测系统中复阻抗矢量角度的变化方向来判断金属异物是否已经移出,检测金属异物移出与检测金属是否存在一样重要，有效的检测金属移出可以使汽车快速进入充电；同时具有检测准确、高效、系统响应速度快的优点。CN115782628ACN115782628A权利要求书1/3页1.一种电动汽车无线充电异物移除检测系统，其特征在于：包括地端检测线圈W、检测电路、地端控制器，其中所述地端检测线圈W安装在地端表面上，用以向地端上方发射电磁波、并捕获地端上方磁场信号；地端控制器以一定频率驱动地端检测线圈W发射电磁波；所述检测电路连接在地端检测线圈W与地端控制器之间，用以将地端检测线圈W感应的磁场信号转换为数字信号；所述地端控制器将数字信号转化为复信号，根据复信号进行正交运算，得出地端检测线圈W的复阻抗，根据复阻抗判断地端检测线圈W上方的异物是否移除。2.如权利要求1所述的电动汽车无线充电异物移除检测系统，其特征在于：所述地端检测线圈W包括多个异物检测线圈(W1、W2……Wn)，各异物检测线圈与地端控制器之间皆设有一个检测电路。3.如权利要求2所述的电动汽车无线充电异物移除检测系统，其特征在于：所述异物检测线圈(W1、W2……Wn)排成矩形阵列。4.一种电动汽车无线充电异物移除检测系统的控制方法，其特征在于，所述系统采用权利要求1至3任一项所述的电动汽车无线充电异物移除检测系统，所述控制方法包括：控制检测线圈W以一定频率发射电磁波，控制检测电路将检测线圈W感应到的磁场信号转化为数字信号，控制地端控制器将数字信号转化为复信号，根据复信号进行正交运算，得出地端检测线圈W的复阻抗，根据复阻抗判断地端检测线圈W上方的异物是否移除。5.如权利要求4所述的电动汽车无线充电异物移除检测系统的控制方法，其特征在于，判断有异物存在后，根据所述复阻抗的变化方向计算复阻抗的矢量角度，记录此时的矢量角度；多次检测复信号，计算复阻抗和矢量角度，记录后面的矢量角度，根据前后矢量角度的变化，判断异物是否移除。6.如权利要求5所述的电动汽车无线充电异物移除检测系统的控制方法，其特征在于，各异物检测线圈(W1、W2……Wn)具有一个专属频率，各异物检测线圈的专属频率彼此皆不相同，使所有专属频率(f1、f2……fn)的数量与异物检测线圈(W1、W2……Wn)的数量相等。7.如权利要求6所述的电动汽车无线充电异物移除检测系统的控制方法，其特征在于，检测异物检测线圈的专属频率，在专属频率发生变化时，采集异物检测线圈的线圈电流，在所述线圈电流超出预设范围时调整异物检测线圈的电压，使线圈电流位于预设范围内。8.如权利要求7所述的电动汽车无线充电异物移除检测系统的控制方法，其特征在于，包括如下具体步骤：步骤1、启动电动汽车无线充电异物移除检测系统，异物标志位复位，异物移除标志位复位，小循环计数值n＝0，大循环计数值m＝0；步骤2、判断是否需要检测异物，需要则转步骤3，不需要则转步骤44；步骤3、控制异物检测线圈按专属频率(f1、f2……fn)发射电磁波；步骤4、判断是否有新的数字信号，如无新的数字信号则转步骤3，如有新的数字信号则转步骤35；步骤35、用轮询方式查看检测电路检测到的磁场信号；步骤36、将磁场信号转化为复信号，根据复信号进行正交运算，得出各异物检测线圈2CN115782628A权利要求书2/3页(W1、W2……Wn)的复阻抗(Z1、Z2…Zn)，以及各复阻抗的矢量角度(Z1'、Z2'…Zn')；步骤37、根据复阻抗判断是有异物存在，有则转步骤38，无则转步骤44