一种夹具状态的检测方法、装置、终端和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114227378A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111365201.8(22)申请日2021.11.17(71)申请人航天科工深圳（集团）有限公司地址518000广东省深圳市福田区福田街道福安社区深南大道4019号航天大厦B401(4楼整层)(72)发明人雷景贵姚晓晖邢向华阮俊黄佳莹(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人阳方玉(51)Int.Cl.B23Q17/00(2006.01)G06K9/62(2022.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称一种夹具状态的检测方法、装置、终端和存储介质(57)摘要本申请适用于工业检测技术领域，提供了一种夹具状态的检测方法、装置、终端和存储介质。其中，上述夹具状态的检测方法具体包括：获取待测夹具的夹具状态数据、所述待测夹具所处环境的环境数据，以及安装有所述待测夹具的机床的机床设备数据；对所述夹具状态数据和所述环境数据进行融合，得到所述待测夹具的目标融合数据；将所述目标融合数据输入至与所述机床设备数据关联的状态监测模型，得到由所述状态监测模型输出的所述目标融合数据的异常分值；若所述异常分值大于预设的分数阈值，则确认所述待测夹具的夹具状态为异常状态。本申请的实施例可以实现对夹具状态的检测，判断夹具是否处于异常状态，进而避免因夹具异常导致的产品质量下降问题。CN114227378ACN114227378A权利要求书1/2页1.一种夹具状态的检测方法，其特征在于，包括：获取待测夹具的夹具状态数据、所述待测夹具所处环境的环境数据，以及安装有所述待测夹具的机床的机床设备数据；对所述夹具状态数据和所述环境数据进行融合，得到所述待测夹具的目标融合数据；将所述目标融合数据输入至与所述机床设备数据关联的状态监测模型，得到由所述状态监测模型输出的所述目标融合数据的异常分值；若所述异常分值大于预设的分数阈值，则确认所述待测夹具的夹具状态为异常状态。2.如权利要求1所述的夹具状态的检测方法，其特征在于，所述对所述夹具状态数据和所述环境数据进行融合，得到所述待测夹具的目标融合数据，包括：分别确定所述夹具状态数据和所述环境数据中的异常值；对所述夹具状态数据中的异常值进行修正，得到第一修正数据，并对所述环境数据中的异常值进行修正，得到第二修正数据；对所述第一修正数据和所述第二修正数据进行融合，得到所述待测夹具的目标融合数据。3.如权利要求2所述的夹具状态的检测方法，其特征在于，所述对所述第一修正数据和所述第二修正数据进行融合，得到所述待测夹具的目标融合数据，包括：对所述第一修正数据和所述第二修正数据按对应的采集周期进行划分，得到多个数据组，每个所述数据组包含对应的采集周期相同的第一修正数据和第二修正数据；分别提取每个所述数据组中第一修正数据的夹具状态特征，以及每个所述数据组中第二修正数据的环境特征；分别对每个所述数据组的所述夹具状态特征和所述环境特征进行融合，得到每个所述数据组的融合特征，并由每个所述数据组的融合特征组成所述目标融合数据。4.如权利要求1至3任意一项所述的夹具状态的检测方法，其特征在于，所述状态监测模型中包含多棵特征二叉树；所述将所述目标融合数据输入至与所述机床设备数据关联的状态监测模型，得到由所述状态监测模型输出的所述目标融合数据的异常分值，包括：分别计算所述目标融合数据在所述多棵特征二叉树中每棵特征二叉树上的目标路径长度，并计算所述目标路径长度的目标均值；获取样本融合数据在所述多棵特征二叉树中每棵特征二叉树上样本路径长度的样本均值；根据所述样本均值和所述目标均值，确定所述目标融合数据的异常分值。5.如权利要求4所述的夹具状态的检测方法，其特征在于，在所述分别计算所述目标融合数据在所述多棵特征二叉树中每棵特征二叉树上的目标路径长度的步骤中，计算所述目标融合数据在第一二叉树上的目标路径长度的步骤，包括：计算所述目标融合数据到达所述第一二叉树的叶子结点的初始路径长度；确定用于训练所述第一二叉树的样本融合数据中落在目标叶子结点的样本融合数据的样本数量，所述目标叶子结点为所述目标融合数据所在的叶子结点；根据所述样本数量确定修正量，并基于所述修正量对所述初始路径长度进行修正，得到所述目标融合数据在所述第一二叉树上的目标路径长度。2CN114227378A权利要求书2/2页6.如权利要求4所述的夹具状态的检测方法，其特征在于，在将所述目标融合数据输入至与所述机床设备数据关联的状态监测模型之前，包括：利用与所述机床设备数据关联的所述样本融合数据，进行特征二叉树的训练，直至完成训练的特征二叉树的数量满足数量需求，得到所述多棵特征二叉树；由所述多棵特征二叉树组成与所述