姿态检测的方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114241604A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111565128.9G06N3/04(2006.01)(22)申请日2021.12.20G06N3/08(2006.01)(71)申请人北京小米移动软件有限公司地址100085北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号(72)发明人姜朝胡显邓巍(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人贺晓蕾(51)Int.Cl.G06V40/20(2022.01)G06V10/46(2022.01)G06V10/774(2022.01)G06V10/82(2022.01)G06K9/62(2022.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称姿态检测的方法、装置、电子设备和存储介质(57)摘要本公开涉及一种姿态检测的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及姿态检测技术领域，该方法包括：获取包含目标对象的待检测图像，根据待检测图像，确定目标对象的姿态参数和目标对象的关键点的位置信息，关键点用于指示目标对象的指定位置，根据姿态参数和位置信息，确定目标对象的姿态是否存在异常。本公开通过从待检测图像中分别获取目标对象的姿态参数和关键点的位置信息，并结合姿态参数和关键点的位置信息，来进行姿态检测，提高了检测目标对象的姿态的准确度，能够避免误判目标对象的姿态是否存在异常。CN114241604ACN114241604A权利要求书1/2页1.一种姿态检测的方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含目标对象的待检测图像；根据所述待检测图像，确定所述目标对象的姿态参数和所述目标对象的关键点的位置信息；所述关键点用于指示所述目标对象的指定位置；根据所述姿态参数和所述位置信息，确定所述目标对象的姿态是否存在异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像，确定所述目标对象的姿态参数和所述目标对象的关键点的位置信息，包括：根据所述待检测图像，通过预先训练好的姿态检测模型，确定所述姿态参数和所述位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿态检测模型包括姿态参数确定模型和关键点识别模型；所述根据所述待检测图像，通过预先训练好的姿态检测模型，确定所述姿态参数和所述位置信息，包括：根据所述待检测图像，通过所述姿态参数确定模型，确定所述姿态参数；将所述待检测图像输入到所述关键点识别模型中，得到每个所述关键点的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述姿态参数为所述目标对象的指定部位的姿态角度，所述姿态角度包括所述指定部位的俯仰角、偏航角和翻滚角；所述根据所述待检测图像，通过所述姿态参数确定模型，确定所述姿态参数，包括：从所述待检测图像中，获取包含所述指定部位的目标图像；将所述目标图像输入到所述姿态参数确定模型中，得到所述姿态角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态参数和所述位置信息，确定所述目标对象的姿态是否存在异常，包括：根据所述位置信息，确定每个预设关键点集合对应的多个关键点距离；每个所述预设关键点集合包括至少三个关键点；根据所述姿态参数和所述关键点距离，确定所述目标对象的姿态是否存在异常。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态参数和所述关键点距离，确定所述目标对象的姿态是否存在异常，包括：针对每个所述预设关键点集合，根据该预设关键点集合对应的多个关键点距离，确定该预设关键点集合对应的至少一个距离比值；所述距离比值为两个所述关键点距离之间的比值；在所述姿态参数处于预设参数范围外，和/或至少一个所述预设关键点集合对应的距离比值不处于预设比值范围，确定所述目标对象的姿态存在异常。7.根据权利要求1‑6中任一项所述的方法，其特征在于，所述姿态参数确定模型是通过以下方式训练的：获取训练样本集；所述训练样本集包括训练图像和所述训练图像对应的训练姿态参数；根据所述训练样本集对预设模型进行训练，得到所述姿态参数确定模型。8.一种姿态检测的装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，被配置为获取包含目标对象的待检测图像；参数确定模块，被配置为根据所述待检测图像，确定所述目标对象的姿态参数和所述2CN114241604A权利要求书2/2页目标对象的关键点的位置信息；所述关键点用于指示所述目标对象的指定位置；异常确定模块，被配置为根据所述姿态参数和所述位置信息，确定所述目标对象的姿态是否存在异常。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行权利要求1‑7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征