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本发明公开了一种姿态估计方法、装置、电子设备和存储介质,属于计算机视觉技术领域,其中,姿态估计方法包括:获取同一用户的多个视图下的二维图像,对每个视图下的二维图像进行特征提取,得到每个视图下的二维图像对应的图像特征;基于图像特征,进行二维人体关键点定位,得到每个视图下的二维图像对应的二维人体关键点;基于二维人体关键点,预测得到三维人体关键点;将预测得到的三维人体关键点作为伪标签,建立多个视图下的二维点的对应关系;基于二维点的对应关系,对每个视图下的二维图像对应的图像特征进行特征加权融合,得到融合后的特征;将融合后的特征作为下一次迭代的图像特征,经过多次迭代后,得到用户的三维姿态估计结果。