一种隧道喷涂设备及喷涂方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114226189A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111573663.9B05B13/04(2006.01)(22)申请日2021.12.21B05B7/04(2006.01)B05B12/12(2006.01)(71)申请人中山大学B05B16/20(2018.01)地址510275广东省广州市海珠区新港西E21D11/38(2006.01)路135号申请人中国国家铁路集团有限公司(72)发明人郭成超孙博史昆明赵崇王世瑜(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人杨杰(51)Int.Cl.B05D1/02(2006.01)B05D1/38(2006.01)B05D3/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种隧道喷涂设备及喷涂方法(57)摘要本发明涉及涂料喷涂技术领域，具体公开了一种隧道喷涂设备及喷涂方法，该隧道喷涂设备包括定位装置、喷涂装置和控制装置，定位装置包括支撑轴和驱动机构，驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，控制装置控制第一驱动机构将支撑轴移动到目标位置，以及第二驱动机构能够带动支撑轴转动，喷涂装置与支撑轴连接，喷涂机构向隧道的内壁喷射所述涂料，通过此隧道喷涂设备实现了自动化喷涂，且喷涂效率高，喷涂质量稳定。本发明还涉及一种喷涂方法，使用上述的隧道喷涂设备对隧道的内壁进行喷涂，实现了自动化喷涂，人工成本低，且喷涂均匀，喷涂质量稳定。CN114226189ACN114226189A权利要求书1/2页1.一种隧道喷涂设备，其特征在于，包括：定位装置(100)，所述定位装置(100)包括支撑轴和驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动机构(110)和第二驱动机构(120)，所述第一驱动机构(110)能够将所述支撑轴移动到目标位置，所述第二驱动机构(120)能够带动所述支撑轴转动；喷涂装置(200)，所述喷涂装置(200)包括喷涂机构(400)和涂料供应机构(500)，所述涂料供应结构为所述喷涂机构(400)提供涂料，所述喷涂机构(400)与所述支撑轴连接，所述喷涂机构(400)向隧道的内壁喷射所述涂料；控制装置(300)，所述控制装置(300)包括驱动控制器(310)和喷涂控制器(320)，所述驱动控制器(310)与所述第一驱动机构(110)和所述第二驱动机构(120)电连接，所述喷涂控制器(320)与所述喷涂装置(200)电连接。2.根据权利要求1所述的隧道喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机构(400)包括可伸缩机械臂和喷枪(420)，所述喷枪(420)设置于所述可伸缩机械臂的末端，所述支撑轴能够带动所述可伸缩机械臂在第一平面内转动。3.根据权利要求2所述的隧道喷涂设备，其特征在于，所述涂料供应机构(500)包括柔性管、储料箱以及送料泵(510)，所述柔性管包括第一软管和第二软管，所述储料箱内设有第一容腔和第二容腔，所述第一软管与所述第一容腔连通，所述第二软管与所述第二容腔连通，所述第一软管和所述第二软管的末端均连接所述喷枪(420)，所述第一容腔内储存有第一料浆，所述第二容腔内储存有第二料浆，所述送料泵(510)将所述第一料浆和所述第二料浆泵入所述喷枪(420)内，所述第一料浆与所述第二料浆在所述喷枪(420)内混合形成所述涂料。4.根据权利要求3所述的隧道喷涂设备，其特征在于，所述涂料供应机构(500)还包括空气压缩管和空气泵(520)，所述空气压缩管设置于所述可伸缩机械臂内并与所述喷枪(420)连通，通过所述空气泵(520)能够向所述喷枪(420)内泵入空气以将所述涂料喷出。5.根据权利要求4所述的隧道喷涂设备，其特征在于，所述喷枪(420)内设有液压传感器，所述喷涂控制器(320)分别与所述送料泵(510)、所述空气泵(520)和所述液压传感器电连接，所述液压传感器设置于所述喷枪(420)内用于测量所述喷枪(420)内的压力信息并将所述压力信息传递给所述喷涂控制器(320)，所述喷涂控制器(320)根据所述压力信息调节所述喷枪(420)的喷射速度以及所述送料泵(510)的进料速度和所述空气泵(520)的压力。6.根据权利要求5所述的隧道喷涂设备，其特征在于，所述控制装置(300)包括环境控制器(330)，所述隧道喷涂设备上设有温湿度和风速检测装置以及风干机(600)，所述环境控制器(330)分别与所述温湿度和风速检测装置和所述风干机(600)电连接，所述温湿度和风速检测装置用于测量所述隧道内的环境温度信息、环境湿度信息和风速信息，并将所述环境温度信息、所述环境湿度信息和所述风速信息传递给所述环境控制器(330)，所述环境控制器(330)根据所述环境温度信息、所述环