一种受电弓厚度检测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114234822A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111595241.1(22)申请日2021.12.23(71)申请人东莞市诺丽电子科技有限公司地址523039广东省东莞市万江区万江社区万红村十号楼3楼(72)发明人朱晓东吴耿才梁颖昌秦军杨日清陈润松熊桂生潘煜豪(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人俱玉云(51)Int.Cl.G01B11/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种受电弓厚度检测方法及系统(57)摘要本发明公开了一种受电弓厚度检测方法及系统，包括：第一闪光灯、第二闪光灯、第一相机和第二相机；在列车的行进过程中：使第一闪光灯照射于目标受电弓的前碳板的前侧面，并在后碳板的前侧面形成第一阴影，以第一阴影为第一相机的第一拍摄背景拍摄前碳板的前侧面；使第二闪光灯照射于目标受电弓的后碳板的后侧面，并在前碳板的后侧面形成第二阴影，以第二阴影为第二相机的第一拍摄背景拍摄后碳板的后侧面。本发明利用第一闪光灯和第二闪光灯分别实现前碳板于后碳板上形成阴影，以及后碳板于前碳板上形成阴影，在拍摄过程中形成前碳板和后碳板之间区域的清晰区分，从而有效地提高了对于碳滑板厚度检测的准确度。CN114234822ACN114234822A权利要求书1/2页1.一种受电弓厚度检测方法，其特征在于，包括：提供沿列车行进方向依次设置的第一闪光灯和第二闪光灯，以及沿列车行进方向依次设置的第一相机和第二相机；在列车的行进过程中：使所述第一闪光灯照射于目标受电弓的前碳板的前侧面，并在后碳板的前侧面形成第一阴影，以所述第一阴影为所述第一相机的第一拍摄背景拍摄所述前碳板的前侧面，获得前碳板厚度图像；使所述第二闪光灯照射于目标受电弓的后碳板的后侧面，并在前碳板的后侧面形成第二阴影，以所述第二阴影为所述第二相机的第一拍摄背景拍摄所述后碳板的后侧面，获得后碳板厚度图像。2.根据权利要求1所述的受电弓厚度检测方法，其特征在于，所述第一闪光灯和所述第二闪光灯对所述目标受电弓的补光角度为俯角、仰角或平角；所述第一相机和所述第二相机对所述目标受电弓的拍摄角度，分别与所述第一闪光灯和所述第二闪光灯对所述目标受电弓的补光角度相对应。3.根据权利要求1所述的受电弓厚度检测方法，其特征在于，以轨道平面和/或接触网的高度为调准基准，调整所述第一闪光灯、所述第二闪光灯、所述第一相机、所述第二相机，以及所述目标受电弓的高度。4.根据权利要求1所述的受电弓厚度检测方法，其特征在于，提供第一背景墙和第二背景墙；利用所述第一相机拍摄所述前碳板的前侧面时，所述第一背景墙作为所述第一相机的第二拍摄背景；利用所述第二相机拍摄所述后碳板的后侧面时，所述第二背景墙作为所述第二相机的第二拍摄背景。5.一种受电弓厚度检测系统，用于实现如权利要求1至4任一项所述的受电弓厚度检测方法，其特征在于，包括：沿列车行进方向依次设置的第一闪光灯和第二闪光灯，以及沿列车行进方向依次设置的第一相机和第二相机；所述第一闪光灯能够照射于目标受电弓的前碳板的前侧面，并在后碳板的前侧面形成第一阴影，所述第一相机能够以所述第一阴影作为第一拍摄背景拍摄所述前碳板的前侧面；所述第二闪光灯能够照射于目标受电弓的后碳板的后侧面，并在前碳板的后侧面形成第二阴影，所述第二相机能够以所述第二阴影作为第一拍摄背景拍摄所述后碳板的后侧面。6.根据权利要求5所述的受电弓厚度检测系统，其特征在于，所述第一闪光灯和所述第二闪光灯对所述目标受电弓的补光角度为俯角或仰角；所述第一相机和所述第二相机对所述目标受电弓的拍摄角度，分别与所述第一闪光灯和所述第二闪光灯对所述目标受电弓的补光角度相对应。7.根据权利要求5所述的受电弓厚度检测系统，其特征在于，2CN114234822A权利要求书2/2页所述第一闪光灯、所述第二闪光灯、所述第一相机、所述第二相机，以及所述目标受电弓的高度，以轨道平面之间和/或接触网的高度为调整基准。8.根据权利要求5所述的受电弓厚度检测系统，其特征在于，还包括第一背景墙和第二背景墙；所述第一相机拍摄所述前碳板的前侧面时，所述第一背景墙作为所述第一相机的第二拍摄背景；所述第二相机拍摄所述后碳板的后侧面时，所述第二背景墙作为所述第二相机的第二拍摄背景。3CN114234822A说明书1/6页一种受电弓厚度检测方法及系统技术领域[0001]本发明涉及交通工程技术领域，尤其涉及一种受电弓厚度检测方法及系统。背景技术[0002]受电弓是轨道列车从接触网上接收电流的装置，其性能的稳定性能够直接影响列车的安全运行，为了确保列车能够顺利运行，需要在列车的行进过程中对受电弓进行检测。[0003]现