钢筋笼自动滚焊设备及钢筋笼自动焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114247972A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202210006789.6(51)Int.Cl.(22)申请日2022.01.05B23K11/06(2006.01)B23K11/36(2006.01)(66)本国优先权数据202111290741.42021.11.02CN(71)申请人中铁四局集团第二工程有限公司地址215000江苏省苏州市相城区蠡塘河路9号申请人中铁四局集团有限公司(72)发明人张绳礼王伟伟刘宠余秀平石治荣狄鹏李勇海怀光辉曹亚威孙尧谢翔孙尚博江百航张子豪黄河(74)专利代理机构苏州大成君合知识产权代理事务所(普通合伙)32547代理人张印铎权利要求书1页说明书12页附图12页(54)发明名称钢筋笼自动滚焊设备及钢筋笼自动焊接方法(57)摘要本发明提供一种钢筋笼自动滚焊设备及钢筋笼自动焊接方法，所述自动滚焊设备用于焊接钢筋笼，所述钢筋笼包括纵长延伸的主筋和环绕在所述主筋上的环筋，所述自动滚焊设备包括滚焊机和控制系统，沿所述钢筋笼进给方向，所述滚焊机包括顺次设置的进线架、焊接主机、环筋料盘、环筋旋转机构和钢筋笼牵引机构，钢筋笼牵引机构牵引所述主筋使其到达所述焊接主机，所述环筋旋转机构将缠绕在所述环筋料盘上的环筋以一定的涨力绕在所述主筋上，所述焊接主机将所述环筋焊接在所述主筋上。在整个焊接过程中，设备运行参数全部由电气化自动控制，无需复杂的计算和目测定位，大幅提高了生产效率。CN114247972ACN114247972A权利要求书1/1页1.一种钢筋笼自动滚焊设备，所述钢筋笼包括纵长延伸的主筋和环绕在所述主筋上的环筋，其特征在于：所述自动滚焊设备包括滚焊机和控制系统，沿所述钢筋笼进给方向，所述滚焊机包括顺次设置的进线架、焊接主机、环筋料盘、环筋旋转机构和钢筋笼牵引机构，钢筋笼牵引机构牵引所述主筋使其到达所述焊接主机，所述环筋旋转机构将缠绕在所述环筋料盘上的环筋以一定的涨力绕在所述主筋上，所述焊接主机将所述环筋焊接在所述主筋上。2.如权利要求1所述的钢筋笼自动滚焊设备，其特征在于：所述进线架的数量为至少两个，所述至少两个进线架间隔设置。3.如权利要求1所述的钢筋笼自动滚焊设备，其特征在于：所述进线架包括底座、由所述底座支撑的进线机架和进线主板，所述进线主板上安装有若干圆周均布的托筋滚轮。4.如权利要求1所述的钢筋笼自动滚焊设备，其特征在于：所述焊接主机包括主旋转机构和旋转电极，所述主旋转机构包括电极轮，所述旋转电极包括电极板，所述主筋到达所述电极轮外围时，所述电极板将所述环筋焊接在所述主筋上。5.如权利要求1所述的钢筋笼自动滚焊设备，其特征在于：所述控制系统包括焊接变压器，所述焊接变压器为中频变压器，配备焊接控制器及水冷冷却器。6.如权利要求1所述的钢筋笼自动滚焊设备，其特征在于：所述牵引机构包括自动锁筋牵引盘、与所述自动锁筋牵引盘相连的牵引小车、可供所述牵引小车移动的牵引架，所述自动锁筋牵引盘可操作地锁住所述主筋前端，所述牵引小车在所述牵引架上移动带动所述钢筋笼向前移动。7.如权利要求6所述的钢筋笼自动滚焊设备，其特征在于：所述牵引机构包括还包括托笼装置，所述托笼装置包括支撑组件，所述支撑组件在所述自动锁筋牵引盘的后侧支撑所述钢筋笼。8.一种钢筋笼自动焊接方法，运用权利要求1所述的钢筋笼自动滚焊设备焊接钢筋笼，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1、上料、穿主筋：用行车将主筋放在进线架内，用行车将装有环筋的环筋料盘装到环筋旋转机构上，将主筋沿着进线架的托筋滚轮穿入到焊接工位并由自动锁筋牵引盘锁住主筋；S2、固定环筋：将环筋料盘内的环筋穿过绕丝臂到电极板焊接位置，然后将环筋扣牢在主筋上；S3、焊接：主筋由自动锁筋牵引盘锁持并直线移动，旋转电极旋转，同时，环筋自动缠绕在主筋上，旋转电极上的电极板开始对压持的环筋和主筋的交叉点进行焊接；S5、焊接完成：根据钢筋笼的规格和长度焊接至末端后，滚焊机自动停止焊接。9.如权利要求8所述的焊接方法，其特征在于：在所述步骤S3中，所述自动锁筋牵引盘带动所述钢筋笼移到超过托笼装置后，所述托笼装置的支撑组件抬起并托住钢筋笼；随着所述钢筋笼的不断移动，不同的托笼装置依次抬起。10.如权利要求9所述的焊接方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S6、自动脱笼：自动锁筋牵引盘松开锁持住的主筋，所述牵引小车自动向后慢速运行几秒钟后停止，使钢筋笼与自动锁筋牵引盘分离；所述钢筋笼与自动锁筋牵引盘分离后，所述托笼装置同步下降，回复至初始位置。2CN114247972A说明书1/12页钢筋笼自动滚焊设备及钢筋笼自动焊接方法【技术领域】[0001]本发明涉及一种钢筋笼自动滚焊设备及钢筋笼自动焊接方