钢筋笼辅助治具、钢筋笼制作设备和钢筋笼自动捆扎方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111906221A(43)申请公布日2020.11.10(21)申请号202010709759.2(22)申请日2020.07.22(71)申请人中建科技集团有限公司深圳分公司地址518000广东省深圳市坪山区坪山街道坪山大道2007号创新广场B座B1902申请人中建科技集团有限公司(72)发明人陈黎阳樊则森苏世龙雷俊卜磊杨博(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人陈延侨(51)Int.Cl.B21F27/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称钢筋笼辅助治具、钢筋笼制作设备和钢筋笼自动捆扎方法(57)摘要本发明适用于钢筋笼制作领域，提供了一种钢筋笼辅助治具、钢筋笼制作方法和设备，其中，钢筋笼辅助治具包括：夹持结构，有多个并分别用于夹持各所述箍筋左右两侧且使各所述箍筋呈竖立状态；第一限位结构，有多个并共同用于支撑所述下纵筋并限制所述下纵筋在左右方向的移动；第二限位结构，有多个，各所述第二限位结构包括固定件和转动连接所述固定件的悬臂，各所述悬臂能够相对所述固定件转动而在支撑位置和避让位置之间转换，各所述悬臂在位于所述支撑位置时能够共同支撑所述上纵筋而在位于所述避让位置时能够避让所述下纵筋向上的移动。本发明提供的钢筋笼辅助治具，结构简单、可靠，并有利于提高钢筋笼制作的效率。CN111906221ACN111906221A权利要求书1/2页1.一种钢筋笼辅助治具，用于辅助钢筋笼的制作，所述钢筋笼包括多个呈环状并前后间隔设置的箍筋，以及顺次插接各所述箍筋并呈上下平行设置的上纵筋和下纵筋，所述上纵筋沿前后方向延伸设置，其特征在于，包括：夹持结构，有多个并分别用于夹持各所述箍筋左右两侧且使各所述箍筋呈竖立状态；第一限位结构，有多个并共同用于支撑所述下纵筋并限制所述下纵筋在左右方向的移动；第二限位结构，有多个，各所述第二限位结构包括固定件和转动连接所述固定件的悬臂，各所述悬臂能够相对所述固定件转动而在支撑位置和避让位置之间转换，各所述悬臂在位于所述支撑位置时能够共同支撑所述上纵筋，而在所述下纵筋向上移动时被所述下纵筋推动至所述避让位置。2.如权利要求1所述的钢筋笼辅助治具，其特征在于，所述第二限位结构包括弹性件，所述弹性件连接所述悬臂并在所述悬臂从所述支撑位置旋转至所述避让位置时发生弹性形变而在外力消失后驱使所述悬臂从所述避让位置旋转至所述支撑位置。3.如权利要求2所述的钢筋笼辅助治具，其特征在于，所述第二限位结构还包括定位块，所述定位块在所述悬臂处于所述支撑位置时抵接所述悬臂的下表面。4.如权利要求1所述的钢筋笼辅助治具，其特征在于，所述悬臂上设有呈V形且V口朝上的限位块，所述限位块用于限制所述上纵筋在左右方向的移动。5.如权利要求4所述的钢筋笼辅助治具，其特征在于，所述限位块具有沿所述上纵筋延伸方向的中线，所述限位块上表面向所述中线向上倾斜设置。6.如权利要求4所述的钢筋笼辅助治具，其特征在于，所述限位块在抵触所述上纵筋的面为弧形面。7.如权利要求1至6任一所述的钢筋笼辅助治具，其特征在于，第一限位结构为呈Y形且Y口向上的柱状支撑件。8.如权利要求1至6任一所述的钢筋笼辅助治具，其特征在于，所述夹持结构包括左夹件、右夹件、气缸和抬升件；所述左夹件和所述右夹件左右设置以共同对所述箍筋进行夹持，所述气缸用于驱使所述左夹件和所述右夹件相向或相离移动以夹持或松开所述箍筋；所述抬升件有多个，其中至少两个所述抬升件呈一组而用于共同支撑一所述箍筋，并限定所述箍筋在前后方向的移动。9.一种钢筋笼制作设备，其特征在于，包括：钢筋笼辅助治具，为如权利要求1至8任一所述的钢筋笼辅助治具；钢筋转移结构，用于将箍筋放置于各所述夹持结构上、将所述下纵筋放置于各所述第一限位结构，以及将所述上纵筋放置于各所述第二限位结构；绑扎机械手，用于在各箍筋与所述上纵筋交叠处，以及所述箍筋与各所述下纵筋交叠处进行绑扎连接。10.一种采用如权利要求1至8任一所述的钢筋笼辅助治具进行捆扎的方法，其特征在于，将多个箍筋分别置于各夹持结构上，并由各所述夹持结构夹持且呈竖立状态；将下纵筋顺次穿过各箍筋并置于各第一限位结构上；2CN111906221A权利要求书2/2页将上纵筋顺次穿过各箍筋并置于各第二限位结构上；对各箍筋、所述上纵筋和所述上纵筋的交叠处进行绑扎固定，完成钢筋笼的制作。3CN111906221A说明书1/6页钢筋笼辅助治具、钢筋笼制作设备和钢筋笼自动捆扎方法技术领域[0001]本发明属于钢筋笼制作领域，尤其涉及一种钢筋笼辅助治具、钢筋笼制作设备和钢筋笼自动捆扎方法。背景技术[0002]图1示出一种常规的钢筋笼的结构，钢筋笼包括箍筋、上纵筋和