智能报靶装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114280986A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111522738.0(22)申请日2021.12.13(71)申请人北京昆仑卫士智能科技有限公司地址100097北京市海淀区彰化路138号院1号楼9层925申请人清华大学(72)发明人邓崇治张晓东伊强杨东超陈晨曾泽璀(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人任少瑞(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称智能报靶装置(57)摘要本发明提供一种智能报靶装置，包括：导电靶面、打靶采集处理系统及远程管理系统；导电靶面被划分为M个扇区及N个环，导电靶面采用L层导电纤维层叠合而成；当子弹穿透导电靶面时，靶点对应的目标扇区和目标环与公共层形成短路信号；打靶采集处理系统与导电靶面电连接，打靶采集处理系统用于：采集导电靶面的短路信号；根据短路信号确定靶点对应的目标扇区和目标环；向远程管理系统上报靶点对应的目标扇区和目标环；远程管理系统，用于显示靶点对应的目标扇区和目标环，及对打靶采集处理系统进行控制。本发明提供的智能报靶装置，通过打靶采集处理系统，确定靶点对应的目标扇区和目标环，实现安全智能报靶，同时提升了报靶的准确性。CN114280986ACN114280986A权利要求书1/2页1.一种智能报靶装置，其特征在于，包括：导电靶面、打靶采集处理系统及远程管理系统；其中，所述导电靶面被划分为M个扇区及N个环，所述导电靶面采用L层导电纤维层叠合而成，所述L层包括公共层、扇区层及环层；所述L，M，N为正整数；当子弹穿透所述导电靶面时，靶点对应的目标扇区和目标环与所述公共层形成短路信号；所述打靶采集处理系统与所述导电靶面电连接，所述打靶采集处理系统用于：采集所述导电靶面的短路信号；根据所述短路信号确定所述靶点对应的目标扇区和目标环；向所述远程管理系统上报所述靶点对应的目标扇区和目标环；所述远程管理系统，用于显示所述靶点对应的目标扇区和目标环，及对所述打靶采集处理系统进行控制。2.根据权利要求1所述的智能报靶装置，其特征在于，所述短路信号，包括：扇区信号和/或环信号；所述打靶采集处理系统按照目标频次周期性采集所述导电靶面的电信号；当采集到扇区信号或环信号时，开启延时窗口，在所述延时窗口内持续采集所述导电靶面的电信号，得到所述导电靶面的短路信号。3.根据权利要求1所述的智能报靶装置，其特征在于，所述打靶采集处理系统，包括：信号采集单元、滤波单元、高速光耦隔离单元和高速处理单元；其中，所述信号采集单元，与所述导电靶面连接，用于采集所述导电靶面的短路信号；所述滤波单元，与所述信号采集单元连接，用于去除所述短路信号之间的第一干扰信号；所述高速光耦隔离单元，与所述滤波单元连接，用于去除所述导电靶面的电路之间的第二干扰信号；所述高速处理单元，与所述高速光耦隔离单元连接，用于根据所述高速光耦隔离单元输出的短路信号，确定所述靶点对应的目标扇区和目标环。4.根据权利要求1所述的智能报靶装置，其特征在于，所述打靶采集处理系统，还包括：主控处理器CPU、隔离通讯单元、状态显示单元、操作面板、辅助照明设备、灯光控制单元、温度采集单元、位置信号采集单元和通讯单元；其中，所述主控处理器CPU，与所述隔离通讯单元连接，用于对所述打靶采集处理系统进行控制；所述隔离通讯单元，分别与所述主控处理器CPU和所述高速处理单元连接，用于所述主控处理器CPU与所述高速处理单元之间的信号交换；所述状态显示单元，用于显示所述打靶采集处理系统的工作状态；所述工作状态包括以下至少一项：无线信号在线、GPS信号在线和工作指示；所述操作面板，用于控制所述导电靶面的显隐状态；所述辅助照明设备，与所述灯光控制单元连接，用于夜间打靶时辅助照明；所述灯光控制单元，用于对所述辅助照明设备进行控制，以及调节所述辅助照明设备的亮度；所述温度采集单元，用于采集所述智能报靶装置当前的环境温度；所述位置信号采集单元，用于采集所述智能报靶装置当前所处位置的经纬度；2CN114280986A权利要求书2/2页所述通讯单元，用于将所述高速处理单元确定的所述靶点对应的目标扇区和目标环、所述温度采集单元采集的环境温度和所述位置信号采集单元采集的经纬度上报至所述远程管理系统，以及接收所述远程管理系统对所述打靶采集处理系统的控制指令。5.根据权利要求1所述的智能报靶装置，其特征在于，所述智能报靶装置还包括：显隐控制设备，与所述打靶采集处理系统连接，用于对所述导电靶面的显隐状态进行控制。6.根据权利要求5所述的智能报靶装置，其特征在于，所述显隐控制设备包括：电机运动控制单元、至少一个霍尔位置传感器和