自动报靶装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105973073A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610352767.X(22)申请日2016.05.25(71)申请人北京神州凯业系统工程技术研究中心地址100098北京市海淀区大钟寺13号华杰大厦9B16室(72)发明人宁宣经张中华(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人张洋黄健(51)Int.Cl.F41J5/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称自动报靶装置(57)摘要本发明提供一种自动报靶装置，包括：第一位置检测单元、第二位置检测单元、靶面及支撑架，第一位置检测单元包括：第一激光模块、第一菲涅尔柱面镜模块及第一位置检测处理模块，第二位置检测单元包括：第二激光模块、以及第二位置检测处理模块，第一激光模块和第二激光模块用于发射探测激光，第一菲涅尔柱面镜模块和第二菲涅尔柱面镜模块用于将探测激光变换为准直匀强光幕，当子弹穿过检测区域时在第一位置检测处理模块和第二位置检测处理模块上分别形成第一投影和第二投影，第一位置检测处理模块和第二位置检测处理模块用于根据第一投影和第二投影得到报靶数据。本发明提供的自动报靶装置提高了测量精度，并且降低了成本。CN105973073ACN105973073A权利要求书1/2页1.一种自动报靶装置，其特征在于，包括：第一位置检测单元、第二位置检测单元、靶面及支撑架，所述第一位置检测单元、所述第二位置检测单元及所述靶面均设置于所述支撑架上；所述第一位置检测单元包括：第一激光模块、第一菲涅尔柱面镜模块以及第一位置检测处理模块，所述第一激光模块及第一位置检测处理模块均设置于所述支撑架的第一侧，所述第一菲涅尔柱面镜模块设置于与第一侧相对的第三侧，所述第一激光模块用于发射以扇形面射向所述第一菲涅尔柱面镜模块的第一探测激光，所述第一菲涅尔柱面镜模块用于将所述第一探测激光变换为射向所述第一位置检测处理模块且覆盖所述第一位置检测处理模块的第一检测区域的第一准直匀强光幕，且所述第一准直匀强光幕与所述靶面平行，当子弹穿过第一检测区域时在第一位置检测处理模块上形成第一投影；所述第二位置检测单元包括：第二激光模块、第二菲涅尔柱面镜模块以及第二位置检测处理模块，所述第二激光模块及第二位置检测处理模块均设置于支撑架的与所述第一侧相交的第二侧，第二菲涅尔柱面镜模块设置于与所述第二侧相对的第四侧，第二激光模块用于发射以扇形面射向第二菲涅尔柱面镜模块的第二探测激光，第二菲涅尔柱面镜模块用于将第二探测激光变换为射向所述第二位置检测处理模块且覆盖所述第二位置检测处理模块的第二检测区域的第二准直匀强光幕，且第二准直匀强光幕与靶面平行，当所述子弹穿过第二检测区域时在第二位置检测处理模块上形成第二投影；所述第一位置检测处理模块和所述第二位置检测处理模块用于根据所述第一投影和所述第二投影得到包括所述子弹的环数和方位的报靶数据。2.根据权利要求1所述的自动报靶装置，其特征在于，所述第一位置检测处理模块包括：依次连接的第一光电位置检测模块、第一分组并行采集模块及第一数据处理模块，当所述子弹穿过所述第一检测区域时，在所述第一光电位置检测模块上形成所述第一投影，所述第一光电位置检测模块产生第一电平变换信号，所述第一分组并行采集模块用于将所述第一电平变换信号输出至所述第一数据处理模块；所述第二位置检测处理模块包括：依次连接的第二光电位置检测模块、第二分组并行采集模块及第二数据处理模块，当所述子弹穿过所述第二检测区域时，在所述第二光电位置检测模块上形成所述第二投影，所述第二光电位置检测模块产生第二电平变换信号，所述第二分组并行采集模块用于将所述第二电平变换信号输出至所述第二数据处理模块；所述第一数据处理模块和所述第二数据处理模块用于根据所述第一电平变换信号和所述第二电平变换信号得到所述报靶数据。3.根据权利要求2所述的自动报靶装置，其特征在于，所述光电位置检测模块包括光电传感器阵列和与所述光电传感器阵列连接的信号调理电路，所述光电传感器阵列包括多个光敏接收器，所述信号调理电路包括与所述光敏接收器一一对应连接的多个放大滤波电路；所述分组并行采集模块包括：数据锁存器、三态门及共阴二极管排电路；所述数据处理模块包括单片机；多个所述放大滤波电路分别与所述数据锁存器的输入端和所述共阴二极管排电路的正极连接，所述共阴二极管排电路的负极与所述单片机的PD端口连接，所述数据锁存器的输出端分别与所述三态门的输入端连接，所述数据锁存器的使能端和所述三态门的使能端2CN105973073A权利要求书2/2页并联后连接于所述单片机的PE端口，所述三态门的输出端连接于所述单片机的PC端口。4.根据权利要求3所述的自