自动报靶装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105605982A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201510633578.5(22)申请日2015.09.29(71)申请人北京神州凯业系统工程技术研究中心地址100098北京市海淀区大钟寺13号华杰大厦9B16室(72)发明人宁宣经张中华(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人宋扬黄健(51)Int.Cl.F41J5/02(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称自动报靶装置和方法(57)摘要本发明提供一种自动报靶装置和方法，该自动报靶装置包括：照明模块、两个光电位置检测模块、数据处理模块、靶面和支撑架，支撑架用于安装其他模块，激光照明模块用于发射探测激光，探测激光和光电位置检测模块的检测区域完全覆盖靶面，当子弹穿过检测区域时，每个光电位置检测模块接收子弹的反射光，并生成反射光映射在光电位置检测模块上的像素，数据处理模块，用于根据两个光电位置检测模块的像素以及生成的反射光的像素、两个光电位置检测模块自身的位置信息和检测区域的位置信息，得到报靶数据。该自动报靶装置所需的器件数量少，均为常规器件，从而降低了自动报靶装置的成本，并且提高了测量精度。CN105605982ACN105605982A权利要求书1/3页1.一种自动报靶装置，其特征在于，包括：照明模块、两个光电位置检测模块、数据处理模块、靶面和支撑架，所述激光照明模块、光电位置检测模块、数据处理模块和靶面均设置在所述支撑架上；所述激光照明模块，用于发射探测激光，所述探测激光完全覆盖所述靶面；所述每个光电位置检测模块的检测区域完全覆盖所述靶面，所述每个光电位置检测模块的检测区域与所述靶面平行，所述每个光电位置检测模块的像素为P，相应的所述每个光电位置检测模块的检测区域被划分为P个子区域，所述P个子区域分别与所述每个光电位置检测模块的P个像素一一对应，每个子区域反射的光映射到对应的像素上，当子弹穿过所述每个光电位置检测模块的检测区域时，所述每个光电位置检测模块用于接收所述子弹反射回来的反射光，并生成所述反射光映射在所述光电位置检测模块上的像素；所述数据处理模块，用于根据所述两个光电位置检测模块生成的所述反射光映射在所述光电位置检测模块上的像素、所述像素P、所述两个光电位置检测模块自身的位置信息和检测区域的位置信息，得到报靶数据，所述报靶数据包括所述子弹的环数和方位。2.根据权利要求1所述的自动报靶装置，其特征在于，所述照明模块包括两个激光器；所述两个光电位置检测模块分别设置在所述支撑架的左上角和右上角；所述两个激光器分别设置在所述两个光电位置检测模块的周围，每个激光器发射一束扇面探测激光，所述每个激光器发射的扇面探测激光分别完全覆盖对应位置上的一个光电位置检测模块的检测区域，所述两个激光器发射的扇面探测激光重合。3.根据权利要求2所述的自动报靶装置，其特征在于，所述两个光电位置检测模块自身的位置信息包括：所述两个光电位置检测模块的镜头的中心间距，所述每个光电位置检测模块的高度，以所述中间间距为基线，所述基线的中心点与所述靶面的中心点垂直，所述每个光电位置检测模块的高度为所述基线的中线点和所述靶面的中心点的垂直距离；所述两个光电位置检测模块的检测区域的位置信息相同，包括：检测区域的高度、宽度、所述基线距离所述检测区域的近端的高度。4.根据权利要求3所述的自动报靶装置，其特征在于，所述数据处理模块具体用于：根据以下公式计算所述子弹在第一坐标系中的位置,所述第一坐标系以所述基线的中心点为坐标原点，以所述基线为X轴，以所述靶面的中心点与所述基线的中线点的连线为Y轴：m＝(h+H/P×a)/((W+L)/2-a/P)n＝(h+H/P×b)/(-(W+L)/2+b/P)x＝int((L/2)×(m+n)/(n-m))y＝int((L+W)/2×m×n/(n-m))其中，L为所述基线的长度，h为所述基线距离所述检测区域的近端的高度,H为所述检测区域的高度，W为所述检测区域的宽度，P所述每个光电位置检测模块的像素，a和b为所述两个光电位置检测模块生成的反射光的像素，m和n为中间变量，x为所述子弹相对于所述第一坐标系的X轴的距离，y为所述子弹相对于所述第一坐标系的Y轴的距离；根据所述每个光电位置检测模块的高度将x和y经过坐标转换，转换到第二坐标系中，得到所述子弹在所述第二坐标系中的位置，所述第二坐标系以所述靶面的中心点为原点，以所述靶面的中线点与所述基线的连线为Y轴，以过所述靶面的中线点且平行于所述基线2CN105605982A权利要求书2/3页的直线为X轴；根据所述子弹在所述第二坐标系中的位置，确定所述子弹的环数和方位。5.根据权利要求1所