车辆驾驶方法、系统、电视机以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114283601A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111595645.0(22)申请日2021.12.23(71)申请人深圳创维-RGB电子有限公司地址518057广东省深圳市南山区深南大道创维大厦A座13-16楼(72)发明人李金锦(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人高莎(51)Int.Cl.G08G1/0962(2006.01)H04N21/436(2011.01)H04N21/443(2011.01)B60W60/00(2020.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称车辆驾驶方法、系统、电视机以及存储介质(57)摘要本发明公开一种车辆驾驶方法，用于电视机，所述方法包括以下步骤：接收车辆发送的目标环境信息，所述目标环境信息是对目标区域进行环境信息采集获得；输出所述目标环境信息；接收目标用户针对所述目标环境信息发送的驾驶指令；将所述驾驶指令发送至所述车辆，以使所述车辆输出与所述驾驶指令对应的驾驶动作。本发明还公开一种车辆驾驶系统、电视机以及存储介质。利用本发明的方法，用户基于目标环境信息发送对应的驾驶指令，驾驶指令的准确性极高，从而使得车辆在输出与驾驶指令对应的驾驶动作时，驾驶动作准确率高，进而提高了车辆在行驶过程中的安全性。CN114283601ACN114283601A权利要求书1/2页1.一种车辆驾驶方法，其特征在于，用于电视机，所述方法包括以下步骤：接收车辆发送的目标环境信息，所述目标环境信息是对目标区域进行环境信息采集获得；输出所述目标环境信息；接收目标用户针对所述目标环境信息发送的驾驶指令；将所述驾驶指令发送至所述车辆，以使所述车辆输出与所述驾驶指令对应的驾驶动作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车辆发送的目标环境信息的步骤之前，所述方法还包括：接收所述目标用户发送的启动指令；将所述启动指令发送至所述车辆，以使所述车辆启动，并采集所述目标环境信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述目标用户发送的启动指令的步骤之前，所述方法还包括：接收所述目标用户发送的连接指令；将所述连接指令发送至所述车辆，以使所述车辆与所述电视机连接；所述接收所述目标用户发送的启动指令的步骤，包括：在与所述车辆连接之后，接收所述目标用户发送的启动指令。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标环境信息包括图像信息和雷达监测信息中的至少一种。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述驾驶指令发送至所述车辆，以使所述车辆输出与所述驾驶指令对应的驾驶动作的步骤之后，所述方法还包括：若监测到目标事件，则基于所述目标事件，从所述车辆获取新的目标环境信息，所述新的目标环境信息是对所述目标区域进行环境信息采集获得；根据所述新的目标环境信息，获得自动停车路径；将所述自动停车路径发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述自动停车路径，输出对应的停车动作。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述新的目标环境信息，获得自动停车路径的步骤，包括：根据所述新的目标环境信息，获得所述车辆的停车区域；将所述新的目标环境信息和所述停车区域输入自动驾驶模型，获得所述自动停车路径。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述自动停车路径发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述自动停车路径，输出对应的停车动作的步骤之后，所述方法还包括：根据所述目标事件，获得安全等级；根据所述安全等级，在报警策略集中确定出对应的选定报警策略；输出与所述选定报警策略对应的报警动作。8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标事件包括在接收到所述驾驶指令之后的预设时长内未接收到新的驾驶指令、所述电视机存在故障或所述车辆存在故障中的至少一种。2CN114283601A权利要求书2/2页9.一种车辆驾驶系统，其特征在于，所述车辆驾驶系统包括电视机和车辆，所述车辆与所述电视机通信连接，所述电视机安装有车辆驾驶程序，所述电视机执行车辆驾驶程序时，实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆驾驶方法的步骤。10.一种电视机，其特征在于，所述电视机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行车辆驾驶程序，所述车辆驾驶程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆驾驶方法的步骤。11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆驾驶程序，所述车辆驾驶程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆驾驶方法的步骤。3CN114283601A说明书1/9页车辆驾驶方法、系统、电视机以及存储介质技术领域[0001]本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆驾驶方法、系统、电